计算机控制第五章-2.ppt

“计算机控制系统”课程概述 SCUT 嵌入式系统与数控技术实验室 “计算机控制系统”课程概述 第二节 达林算法 第五章 直接数字设计法 工业生产过程中，大多数工业对象都具有纯时间延迟的特性。纯延迟特性常导致控制系统的稳定性降低，过渡过程特性变坏，由于对象模型的不精确性及其参数随时间漂移，要求控制系统的输出在最少拍到达稳态的设计不但不能达到预期效果，还会产生超调或振荡。尤其对象的纯延迟特性导致控制系统稳定性降低. 对此，人们通过研究提出一种达林算法。 其设计目标：对于具有延时特性的一阶或二阶惯性环节工业对象，设计一个数字调节器，使得整个系统的传递函数为具有纯延时特性的一阶惯性环节。 达林算法(1) 在控制系统设计中，纯滞后往往是影响系统动态特性的不利因素，这种系统如果控制器设计不当，常常会引起系统产生大的超调或振荡。对这类系统的控制要求，快速性是次要的，而主要要求系统没有超调或很少的超调。达林（Dahlin）算法就是一种专门针对工业生产过程中含有纯滞后控制对象的直接数字设计算法 达林算法(2) 工业生产过程，由于对象模型的不精确性及其参数随时间漂移，要求控制系统的输出在最少拍到达稳态的设计不但不能达到预期效果，还会产生超调或振荡。尤其对象的纯延迟特性导致控制系统稳定性降低. 对此，人们通过研究提出一种达林算法。 其设计目标：对于具有延时特性的一阶或二阶