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第9章 变换器的交流小信号模型 9.1 平均值模型的物理意义 9.2线性化模型 9.3变换器的交流小信号模型 9.4 状态空间平均模型 控制系统一般说来有开环系统和闭环系统，开环控制系统一般用于要求不太高的场所；闭环控制系统，对于前向通道的扰动有抑制作用，因此在实际应用中，为了获得好的品质，总是采用闭环系统，也就是说闭环负反馈系统。例如，在典型的dc-dc变换器中，无论是输入电压变化还是负载变化，我们总是希望输出电压保持稳定不变，这就需要反馈输出电压，构成闭环系统，调节占空比。 在速度控制系统中，要保持电机转速不变，也必须反馈电机转速，构成转速调节系统，无论电机输入电压和电机负载的波动都保持转速的稳定。 一般说来，闭环控制系统如图所示 为了设计这样的控制系统，我们需要系统的动态模型，在动态模型的基础上，根据技术指标设计调解器。 为了设计变换器的闭环控制系统，需要知道变换器的动态模型。 在前述各章中我们讨论了不同的变换器，都是在稳态讨论，只是从功率管on，off等效电路分析变换的稳态特性，在稳态下得出输入输出关系。变换器中功率管总是工作在两个状态：on,off，是一个非线性系统，如何获得这种开关状态的变换器的动态模型，是本章的主要工作。 9.1 平均模型的物理意义 若表示变量在一个周期中的平均值。则变量的平均值的定义为 （9-2） 从效果上看，公式的平均值定义包含了低通滤波。对上9-2 式微分得 (9-3) 对图9-1中电感电流和电压取平均值，即 (9-4) 同样也可以写出电容电压和电流的平均关系 (9-5) 注意，从电感伏-秒平衡（volt-second balance）原理和电容充、放电平衡原理，当变换器工作于稳态时， 公式（9-4）和（9-5）的左边等于零，即在一个周期内电感两端平均电压等于零，电容充放电电流相等。当工作于动态过程时，公式（9-4）和（9-5）描述了电感平均电压和电容平均电流每个周期的变化。 平均的概念可以扩展到电路定律，即基尔霍夫电压和电流定律 式中M是电路的回路数，N是电路节点数。 利用这种平均的方法，可以很成容易的计算图9-4的输出电压。 图9-4 平均法示例 9.2线性化模型 9.3变换器的交流小信号模型 1、电感电流连续模式CCM（Continuous current mode） 在电感电流连续条件下，工作于图5-9b、c所示的两种状态。 状态1：Q导通 Q管导通，二极管D反偏关断，能量从输入电源流入，并存储在电感L中，L上的电压上正下负，等于输入电压，此时负载电流由虑波电容C提供，等效电路如图5-9b所示。 在ton期间内电感电流的增量为： 状态2：Q关断 在t=ton时刻，Q关断，由于电感中电流不能突变，L上呈现的感应电势,当该感应电势超过输出电压VO时，二极管导通，电感L上存储的能量通过D向负载和电容C释放，补充了电容C在ton期间损失的能量，负载电压极性与输入电压极性相反，等效电路如图5-9c所示，波形如图5-10a所示。 电流按线性规律直线下降，电感电流的减少量为 显然，电路平衡时，才能保证储能电感L中一直有能量，才能不断地向负载提供能量和功率。因此电流在开通和关断期间变化相等，得输出电压平均值 改变占空比就能获得所需的输出电压。 当 时， ； 当 时， ，为升压型； 当 时， ，为降压型。 这样，就可以得到高于或低于输入电压的任何输出电压。在要求输出电压一定的情况下，容许输入电压有较大的变化都能够工作。 假设电路中所有的器件为理想开关，即变换器无功率损耗，输入功率等于输出功率，负载阻抗 ： 由于输入平均电流与电感平均电流有以下关系 电感电压和电流波形如图9-10所示，在一个周期中，根据式（9-2）所给出的定义，感电压的平均值为 2 电容电压和电流的平均 电容电