减速电机工艺20150329探究.ppt

上海东元 減速機工藝簡介2015/3/29 目錄 減速機的定義及作用 常見的減速機類型及區別。 東元減速機的组成。 東元減速機的主要部件的加工工藝 減速機的主要加工設備。 定義：减速机是一種相對精密的機械，常用在动力机与工作机之间.起到降低转速，同时又增大转矩的作用。 優點： 减速器由于结构紧凑，效率较高，传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机器中应用很广。 1.減速機的定義及作用 作用： 1.降低马达的转速， 2.同时增大转矩 3.動力傳動機構 与变频器降低马达转速相比： 1.减速机：是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，不省电; 2.变频器：是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的， 即降耗功。 1.減速機的定義及作用 蝸輪蝸桿減速機（worm gear 蝸輪蝸桿的由來：像蝸殼一樣的螺旋機構，是力的象征. 通過蝸輪和蝸桿的相對滑動機構，用來傳遞兩交錯軸之間的動力，實現降低電機的轉速。蝸輪為有色金屬材料，錫青銅；蝸桿為優質鋼材。 市場上常見的蝸輪蝸桿減速機為：RV系列、WP，傳動平穩，有自鎖功能（當蝸桿的導程角小於齒合輪齒間的當量摩擦角時），蝸桿軸向力較大。 缺點：易發熱，易漏油，傳動效率低，精度低。 2.1常見的減速機類型及區別 RV系列 WP系列 WP系列 CW系列 硬齒面減速機（直齒） 定義：大小直齒（齒面與齒輪端面垂直）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉速及增大扭矩的傳動。 特點：比起斜齿轮，用仿形法、成型法加工直齿轮比较方便；軸向力較小。 缺點：直齿轮传动能力比斜齿轮小，噪音大。傳動不平穩，易發生根切，不能重載，振動噪音大，較斜齒精度不高。 常見系列：QY/QJY系列 2.2常見的減速機類型及區別 斜齒輪硬齒面減速機 定義：大小斜齒（齒面與齒輪端面傾斜一定角度）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉速及增大扭矩的傳動。 與中硬齒面減速機（晟邦）區別：1.箱體：東元--鑄鐵HT250、晟邦--鋁殼；2.齒輪：東元-硬齒面、晟邦--中硬齒面；加工精度：東元--精度6級 晟邦--只了滾齒，沒有磨齒及精度的加工；效率：東元--95%左右，晟邦--低於85%。故障率：晟邦的高。 優點：振动低、噪音小、体积小，重量轻，傳動扭矩大，传动精度高。 缺點：同比直齒價格貴，製造麻煩，軸向力大。 常見的系列：分散型驅動：R/F/K/S 集中式驅動：工業標準箱 2.3常見的減速機類型及區別 擺線針輪減速機 定義：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 優點：高速比，高效率，體積較齒輪減速機小，也没有齒輪減速機大、但传动比大、体积小 缺點：造价比齒輪減速機要大、机械强度小 常見的機種：B系列、X系列等 2.4常見的減速機類型及區別 行星減速機 原理：由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由 三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星 齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。 特點：結構比較緊湊，回程間隙小，精度很高，壽命很長，額定輸出扭矩很大。 缺點：價格貴，製造麻煩，裝配麻煩。 2.5常見的減速機類型及區別 常见減速機對比表 減速機種類 蝸輪蝸杆減速機 直齒輪減速機 斜齒輪減速機 擺線針輪減速機 行星齒輪減速機 原理 利用蝸輪與蝸杆來传递两交错轴之间的运动和动力 大小直齒（齒面與齒輪端面垂直）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉速及增大扭矩的傳動 大小斜齒（齒面與齒輪端面傾斜一定角度）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉速及增大扭矩的傳動 擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，採用擺線針齒齒合的新穎傳動裝置 由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由 齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。 特點 具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸不在同一條直線上，一般體積較大，效率不高低於80%，精度也不高。價格比齒輪減速機便宜。 傳動不平穩，易發生跟切，不能重載，振動，噪音大，較斜齒精度不高 振动低、噪音小、体积小，重量轻，傳動扭矩大，传动精度