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第一章 绪论 第一章 绪 论 第一节 自动控制理论发展史简述 自动控制是一门年轻的学科,它在20世纪40年代末才形成。 第二节 自动控制系统的一般概念 自动控制就是要人不直接参与的条件下，利用控制器使被控制的对象 （如生产设备、生产过程）的某些物理量（或工作状态）能自动地按规定的 规律变化（或运行）。 如： 第三节 开环控制与闭环控制 图中： 该系统自动调节的过程： 第四节 自动控制系统的分类 三种常用的分类方法： 连续控制系统和离散控制系统 第五节 对控制系统性能的要求和本课程的任务 控制系统的性能一般从以下三方面来评价： * * * * 第一章 绪论 作者： 浙江大学 邹伯敏 教授 自动控制理论 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 自动控制理论 18世纪中叶由瓦特研制的世界上最早的自动控制系统器——蒸汽发动机速度的调节。 1932年奈奎斯特针对反馈放大器提出了几何稳定判据。 1945年博德提出来了反馈放大器的一般设计方法，并编著了《网络分析与反馈放大器的设计》一书。 1947年美国出版了当时世界上第一本控制方面的教材《伺服机原理》。 1948年美国麻省理工学院的辐射研究所完成了雷达自动跟踪、火炮指挥仪和数控车床等一系列的自动控制实践工程。 同年，埃文斯工程师提出了一种很实用的控制系统的分析与设计方法—根轨迹法 美国数学家维纳把那