06.可编程控制器汇编.ppt

可编程控制器 教学内容 1、可编程控制器的结构 2、可编程控制器的原理 3、可编程控制器的编程元件 4、可编程控制器的功能和特点 5、可编程控制器的程序编制 6、可编程控制器的硬件连接 一、可编程控制器的结构 PLC的基本组成 一、可编程控制器的结构 主机 输入/输出（I/O）接口 输入/输出扩展接口 外部设备接口 编程器：输入和调试程序 二、可编程控制器的原理 PLC是采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。即PLC运行时，CPU根据用户编好的程序，按指令序号作周期行循环扫描。如没有跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成队输入信号的采样和对输出状态的刷新工作。周而复始。 二、可编程控制器的原理 PLC的扫描工作过程分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 三、可编程控制器的编程元件 PLC编程元件的物理实质：电子电路及存储器。称“软继电器”。 三、可编程控制器的编程元件 常见可编程控制器的编程元件种类 四、可编程控制器的功能和特点 1、主要功能 开关逻辑控制 定时计数控制 步进控制 数据处理 过程控制 运动控制 通讯联网 监控 数字量与模拟量的转化 四、可编程控制器的功能和特点 1、主要特点 可靠性能高，抗干扰能力强 功能完善，编程简单，组合灵活，扩展方便 体积小，质量轻，功耗低 PLC是现代能替代传统的JC控制的最佳工业控制器。 五、可编程控制器的程序编制 可编程控制器的程序有系统程序和用户程序两种 系统程序：类似微机的操作系统，用于对运行过程的控制和诊断，对用户程序的编译，一般固化在存储器中，用户不能更改。 用户程序：是用户根据控制要求，利用PLC厂家提供的编程语言编写的应用程序。可以通过编程器修改或增删。 五、可编程控制器的程序编制 1、编程语言 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中 五、可编程控制器的程序编制 1、编程语言 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。 五、可编程控制器的程序编制 （1）梯形图 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。 常开触点 ： 闭触点： 线圈： 五、可编程控制器的程序编制 梯形图编程格式 ①梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 ②图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线。 ③梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。 五、可编程控制器的程序编制 （2）指令语句表 指令语句表是一种指令助记符来编制PLC的语句，若干条指令组成的程序就是指令语句表。 五、可编程控制器的程序编制 例如，三相异步电动机直接气动控制的梯形图和指令语句表。 ST 起始指令：从左母线开始取常开触点X2作为该逻辑运算的开始。 OR 触头并联指令：并联常开触点Y1。 AN/ 触头串联反指令：串联常闭触点X1 。 OUT输出指令：驱动输出继电器线圈Y1。 ED程序结束指令。 五、可编程控制器的程序编制 六、可编程控制器的硬件连接 实现电动机的点动及连续运行所需的器件有：起点按钮SB1，停止按钮 SB2，交流接触器 KM，热继电器 JR及刀开关QS等。主电路的连接如图所示。 * * 编程器或其他编程设备 SB SQ SA HL YV KM 微处理器 存储器 输 入 单 元 输 出 单 元 电源 逻辑部分 输入部分 输出部分 外部设备 中央处理器 系统程序存储器 用户程序及数据存储器 结构 一个扫描周期 编程元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置1，失去选中条件只是这个元件的存储单元置0；编程元件可以无限次地访问，可编程控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。 都具有线圈和常开常闭触点，触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失去选中条件时，常闭接通，常开断开。 不同点 相同点 编程元件与继电接触器元件比较表 每个WR由相应16个R构成 减法计数继电器 延时定时继电器 在程序内使用，不能提供外部输出 输出结果给外部输出设备 接收外部输入设备的信号 功能 字母 WR 通用“字”寄存器 C 计数器 T 定时器 M 辅助继电器