棘轮受力图.docVIP

第一章 质点、刚体的基本概念受力分析 习题解析 1-1 解释下列名词：力的内效应、力的外效应、等效力系、质点、刚体。 答：力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应。 力使物体运动状态发生改变的效应称为力的外效应。 两个不同的力系，如果它们对同一个物体的作用效应完全相同，则这两个力系是等效的，它们互称等效力系。 在研究某些问题时，不计物体形状、大小，只考虑质量并将物体视为一个点，称为质点。 刚体：由无穷多个点组成的不变形的几何形体，它在力的作用下保持其形状和大小不变。 1-2 平衡状态一定静止吗？什么是平衡力系？ 答：不能说平衡状态一定静止，因为静止和匀速直线运动都是平衡状态。 若一个力系对物体作用后，并不改变物体原有的运动状态，则该力系称为平衡力系。 1-3 什么是二力杆？二力杆一定是直杆吗？ 答：在两个力作用下处于平衡的杆件称为二力杆。二力杆不一定是直杆。 1-4 什么是作用在刚体上的力的三要素？什么是三力平衡汇交定理？ 答：作用在刚体上的力，其三要素为大小、方向和作用线的位置。 三力平衡汇交定理： 当刚体受三个力作用（其中二个力的作用线相交于一点）而处于平衡时，则此三力必在同一平面内，并且它们的作用线汇交于一点。 1-5如图1-6所示，已知力F1=60N,=300；力F2=80N, =450。试用力的平行四边形法则、力的三角形法则分别求合力FR的大小以及与F1的夹角β。 图1-6 题1-5图 解：1.取比例尺如图1-7所示。作力的平行四边形，量得合力FR的大小为139 N以及与F1的夹角β=80~90。 图1-7 力的平行四边形法则 2. 取比例尺如图1-8所示。作力的三角形， 量得合力FR的大小为139 N以及与F1的夹角β=80~90。 图1-8 力的三角形法则 1-6 已知F1﹑F﹑FA﹑B﹑CF1﹑FF3的作用线方向。 图1-9 题1-6图 解：将力F1﹑FF3的作用线方向必沿CO，如图1-10所示。 图1-10 1-7 如图1-11所示，圆柱斜齿轮受啮合力Fn的作用, 大小为2kN。已知斜齿轮的螺旋角，压力角。试求力Fn沿x﹑yz轴的分力。 图1-11 题1-7图 解：x﹑y﹑z﹑n向z轴和Oxy坐标平面投影，分别为 Fz=－Fsin=－2sin200kN=－0.967kN， Fxy=Fcos=2cos200kN=1.879kN 再把力二次投影到x和y轴上，得到 Fx=－Fxysinβ=-Fcossinβ=-2cos200sin150kN=-0.259kN Fy=－Fxycosβ=-Fcoscosβ=-2cos200cos150 kN=-1.815kN 1-8 如图图1-12所示，试计算下列力F对点O的矩。 图1-12 题1-8图 解：a) 力为F，力臂为l，力F对点O的矩。 b) 力为F，力臂为0，力F对点O的矩。 c) 力分解为、；力臂分别为l、0。力F对点O的矩。 d) 力为F，力臂为a，力F对点O的矩（顺时针转向）。 e) 力为F，力臂为(l+r)，力F对点O的矩。 f) 力分解为、；力臂分别为、0。力F对点O的矩。 1-9 力F作用在曲轴的曲柄中点A处，如图1-13所示。已知，与y 轴垂直的作用力F=400N，c=1.0m，r=0.125m。试计算力F对O点的矩以及对坐标轴y的矩。 图1-13 题1-9图 解 曲柄中点A点坐标为： x=r=0.125m，y=c=1.0m，z=0.0 力F在x﹑y﹑zFx=Fsin300=400×0.5N=200N Fy=0.0 Fz=－Fcos300=－400×0.866N=－346N 力F对O点矩为 所以力F对坐标轴y的矩Moy=43.3N·m。 1-10 已知接触面为光滑表面，试画出图示圆球的受力图。 图1-14 题1-10图 解：按照光滑接触面的性质，画出受力图如下： 图1-15 1-11 图1-16所列各物体的受力图是否有错误？如何改正？ 图1-16 题1-11图 解：a)FNA方向错误，应该从A点指向重力G、绳拉力FTB作用线的交点。AB杆正确的受力图如图1-17a所示。 b) FNB方向错误，应该垂直于AB杆；FNC方向错误，也应该垂直于AB杆。AB杆正确的受力图如图1-17b所示。 c) FNA方向错误，应该垂直于支撑斜面；FNB方向错误，应该从B点指向力F、FNA作用线的交点。AB杆正确的受力图如图1-17c所示。 d) FA方向错误，应该沿BA方向。棘轮正确的受力图如图1-17d所示。 图1-17 1-12 如图1-18所示，试画出各分图中物体AB的受力图。 图1-18 题1-12图 解：物体AB的受力图如图1-