1.1矢量代数汇编.ppt

第一章 矢量分析内容 1.1 矢量代数与位置矢量 1.2 标量场及其梯度 1.3 矢量场的通量及散度 1.4 矢量场的环量及旋度 1.5 场函数的高阶微分运算 1.6 矢量场的积分定理 1.7 赫姆霍兹定理 1.8 圆柱坐标系与球坐标系 1.1 矢量代数与位置矢量 1、矢量和标量 矢量：既有大小又有方向的量，如 A 或 、a 或 等； 标量：仅有大小的量，用英文字母或希腊字母表示，如 f、g、?、? 等。 矢量A的模记作|A|或 A。 矢量A 的图示：带箭头的有向线段形象地表示 A 在右手直角坐标系中，A起于坐标原点，它的三个坐标分量（即A在x、y、z轴上的投影）分别为Ax、Ay、Az Ax Ay Az A y z x 图1-1直角坐标中A及其各分矢量图 A=exAx+eyAy+ezAz (1-1) 式中：ex、ey、ez分别为沿坐标x、y、z方向的单位矢量。它的模 A = ( A2x+ A2y + A2z )1/2 (1-2) 图1-3 两矢量相减 - B B A A-B 交换律 A+B = B+A (1-3) 结合律 A ±B ± C= A ± (B±C)=(A±B) ±C (1-4) 直角坐标系中的矢量及运算 若已知 A = exAx + eyAy + ezAz B = exBx + eyBy + ezBz 则 A±B = ex(Ax ± Bx) + ey(Ay ± By) + ez(Az ± Bz) （1-5） ?A ± B? =[ (Ax ± Bx)2 + (Ay ± By) 2 + (Az ± Bz) 2 ]1/2 （1-6） A和B 相减为新矢量 A ? B 2、矢量运算 两矢量 A 和B相加定义为一个新矢量A+B 图1-2两矢量相加 A B A+B A B A+B ( a ) 平行四边形法则 ( b ) 首尾相接法则 图1-4 标量 f 与矢量A 相乘 A ? A (? 0) ? A (? 0) 由 A = exAx + eyAy + ezAz 可得 ?A = exfAx + eyfAy + ezfAz （1-7） 标量?与矢量 A 的乘积定义为一新矢量，用?A表示，它是 A 的?倍。 标量积或点积 定义式 A·B = ABcos? (0≤? ≤180°) (1-8) 点积的基本性质： 交换律 A·B=B·A； 分配律 （A+B）·C =A·C +B·C ； A、B 相互垂直，即? =90° A·B= 0； A自身的点积， 即? =0° A·A=A2。 直角坐标系中的点积运算 A·B = （exAx + eyAy + ezAz)· (exBx + eyBy + ezBz) 由单位矢量的正交性 ex·ex = ey·ey = ez·ez = 1 ex·ey = ey·ez = ez·ex = 0 得 A·B = Ax Bx + AyBy + AzBz （1-9） 矢量积或叉积 定义式 A?B = AB sin? en （1-10） 叉积基本性质： 不遵从交换律 A?B = ?(B?A)； 遵从分配律 A ? ( B+C )=A?B+A?C A、B相平行（? = 0或180°）时， A?B=0， 反之亦然； A自身的叉积为零， A?A=0。 A?B 图1-5 A?B 的右手定则 B A ? 角正方向 en ? A?B与A、B两矢量决定的平面垂直，方向由右手定则决定。 直角坐标系中的叉积运算 A ? B = （exAx + eyAy + ezAz) ?(exBx + eyBy + ezBz) 由单位矢量的叉乘关系 ex?ex = ey?ey = ez?ez =0 ex?ey = ez （ey ?ex