1.1质点运动的描述汇编.ppt

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1.1质点运动的描述汇编

解: 练习 (SI) (SI) 例4.一质点由静止开始作直线运动,初始加速度为a0,以后加速度均匀增加,每经过τ秒增加a0,求经过t秒后质点的速度和运动的距离。 (直线运动中可用标量代替矢量) 解:据题意知,加速度和时间的关系为: 例如:已知运动方程为 x2+tx-1=0. 求v满足的方程; 求t=0,1时的速度。 更一般地,运动方程可以用隐函数表示, 可以用隐函数求导规则求解。 求t=0时的v: 求t=1时的v: 小故事:爱迪生要求助手给出灯泡的体积(粗略的要求),助手把形状等信息用数学表示,然后积分求解——可以了解很多细节,但对只要求体积而言过于复杂 平动:所有点的速度矢量都相等,位置矢量相差一个定值 * 可以用相对原点O的位置矢量描述。也可以用异于原点的另外点来描述。 * 用标量描述是:矢径+方向角(或方向余弦 or 其他函数) * 大小方面类似于:三角形两边差,和第三边的关系 弧长和弦长的关系 * 平均速度的方向:弦的方向;瞬时速度的方向:切向的方向 * 瞬时速度是矢量,可以写成分量的形式;速度分量之间互相独立,分别是位置矢量分量的一阶时间导数 * Dieta(r)/dt是径向速率 * * * 知道r(t)这个完备描述,可以知道其他所有情况,包括轨道;但知道轨道方程却无法了解运动的所有情况 * 两个运动的关系: 位置间存在关系,则速度上也存在关系,这些关系可以通过对时间的导数求得 * 人的运动规律, 人和影子的几何关系 影子的运动规律 这3者中知道其中2者都可以求第三者 * 质点在某个时刻有确定的位置,位置和时刻是一一对应的关系,既然可以用时刻为自变量表示一些运动特征,也可以用位置为自变量表征。但用位置为自变量表征时,原来的导数关系不变——加速度依然是速度对时间的一阶导数 * * 通常用这种方法求解的,数学不会太复杂 * * 并非所有的隐函数都可以分离变量,转化为显函数的形式 * 引言 一、运动的绝对性和相对性 1、运动是绝对的: 任何物体任何时刻都在不停地运动着 2、运动又是相对的: 运动的描述是相对其他物体而言的 为了描述一个物体的运动,必须选择另一个物体作为参考,被选作参考的物体称为参照系。 注意 参照系不一定是静止的。 二、参考系 3、运动是可以描述的,有其规律性 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 为了定量地确定物体的运动,须在参照系上选用一个坐标系。 三、坐标系 为坐标系可以按情况选用直角坐标、球坐标等形式。 四、 物理模型——质点 质点 没有大小和形状,只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况: 1)物体不变形,不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同,物体上任一点可以代表所有点的运动)。 2)物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 物体运动研究的精度——与研究问题有关 都可以先粗略研究物体上一个点的运动情况,再研究其他点相对该点的情况 按问题提出准确的物理模型, 以突出问题中最基本的运动规律。 研究机械运动的步骤 选择合适的参考系, 以方便确定物体的运动性质; 建立恰当的坐标系, 以定量描述物体的运动; 一. 描述质点运动的四个物理量 1.位置矢量(单位:米) 位置矢量(位矢): 运动方程: 2.位移: P Γ O r ( t ) v Δ r P 1 r 1 r 2 Г O P 2 v v v 1-1 质点运动的描述 直角 坐标系中 P点坐标(x,y,z) P点矢径 位置矢量 (位矢) P点矢径 方向 P点矢径 大小 β β r P x y z O 轨道 注意 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 位移是矢量,有大小和方向 ? r 与 的区别 ?s 与 的区别 ?s 为路程(轨道弧长),是标量 元位移的大小 元路程 r2 r1 o Δr Δr a ) 为标量, 为矢量 b ) 平均速度 瞬时速度 3.速度(单位:米/秒) 速度是位矢对时间的一阶导数 速度方向 时, 的极限方向 在P点的切线并指向质点运动方向 P Q O 速度大小 直角

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