第三章无线电导航原理.ppt.Convertor.docVIP

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第三章无线电导航原理.ppt.Convertor

第三章 无线电导航系统 3.1 无线电振幅导航系统 3.2 无线电频率导航系统 3.3 无线电脉冲/时间导航系统 3.4 无线电相位导航系统 3.1 无线电振幅导航系统 3.1.1 振幅导航系统的定义: 根据无线电波的信号振幅与导航参数的对应关系,完成导航参数测量功能的导航系统称为无线电振幅导航系统。 导航参量:通常是指角坐标参量,包括飞机或船只的方位、 导航台方位、飞机的下滑角和航向角 3.1 无线电振幅导航系统 3.1.2 振幅导航系统的应用范围: 一般用于运载体的测向,通过自动测向仪器引导飞机、船只朝向或离开导航,并可以利用两个或两个以上的导航台实现定位,或者通过仪表着陆系统实现飞机的下滑着陆功能。 3.1 无线电振幅导航系统 3.1.3 组成部分: 地面的导航台:发射有一定方向或全方向的无 线电信号,又称为信标台或者航向台 运载体上的测向器:接收信号和实施定向,称为无 线电罗盘或定向接收机 工作波段: 长波、中波或者短波,覆盖范围可达几 百公里 3.1 无线电振幅导航系统 3.1.4 振幅导航系统的工作原理: 运载体为了利用信标台的信号,需要事先知道信标台的准确的地理坐标,发射频率、发射形式、台站识别码、工作时间等参数,根据这些参数调谐机载设备,得到运载体的方位和位置。 发射的信号: 识别信号 ---识别地面导航台 工作信号---测量导航参数 辅助信号---传送某些辅助参数 3.1 无线电振幅导航系统 3.1.5 测定目标的方法: 最大值法 最小值法 等信号比较法 获取角参量的方法: E型:利用载波信号振幅本身的变化来实现 定向 M型: 利用载波信号振幅的调制深度变化 进行定向 无线电振幅导航系统 按接收信号最大值测定方向 3.1 无线电振幅导航系统 3.1.6 方位的无线电测量法 振幅导航系统通常利用无线电系统天线的方向性图实现方位角的测量,在E型天线中,载波信号的幅度与导航角参量建立其函数关系: 在M型工作方式则在其工作区内保持载波信号幅度大于规定的数值,用信号的调制深度m和角度建立起函数关系: 3.1 无线电振幅导航系统 3.1.7 测量方法 1) 最大值法 基本原理: 利用具有针状方向性图的天线,以运载体本身为中心,以子午线北向为基准,顺时针转到其方向性图最大值对准导航台的位置,此时接收信号为最大,天线所转过的角度即为所要观测的导航台的方位角,或导航台所在的方向 按接收信号最大值测定方向 3.1 无线电振幅导航系统 3.1.7 测量方法 2) 最小值法 基本原理:利用分开一定角度的双针状方向性图天线,将天线从子午线北向旋转到方向性图的最小值对准信标台,天线所转过的角度即为导航台的方位,该方法与最大值法的思想相反,其中理想的信号是最小值为零值。 按接收信号最小值测定方向 3.1 无线电振幅导航系统 3.1.7 测量方法 3) 等信号法 基本原理:采用部分重合的双针状方向性图天线,当两个波束的接收信号相等时,即可获得一条等信号线的方向,转动天线,使天线两个波束的接收信号强度相等,即可确定出导航台的方位,其不灵敏度和测向精度均介于最大值法与最小值法之间,并且能判断出被测导航台偏离等信号线的方向。 按等信号法测定方向 3.1 无线电振幅导航系统 3.1.8 无线电振幅导航系统的现状和发展趋势 无线电振幅导航技术出现很早,早在一次世界大战期间,就可以用于引导船只的归航和出航,并很快发展到对飞机的导航,但是该系统存在着测向精度不高的缺点,限制了他的进一步应用。 随着导航技术的发展,该类系统经过不断的完善和改进,作为基本的导航手段仍然在航空和航海等领域广泛应用,其中仪表着陆系统仍然是飞机进近和着陆的设备。 特点:设备结构简单,使用维护方便,价格低 廉,指示直观明

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