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Fsae转向系设计所需零部件组合 孙野 总组成：转向器+转向操纵机构+转向传动机构 一．转向器 1.转向器用齿轮齿条转向器，由与转向轴做成一体的转向齿轮和与转向横拉杆做成一体的齿条组成。采用侧面输入中间输出（节省空间可以减少转向系与悬架的运动干涉），转向器位于前轴后方，后置梯形的方式（前置梯形的梯形臂必须向前外侧方向延伸，因而会与车轮或制动底板发生干涉，所以在布置上有困难）。齿轮采用斜齿圆柱齿轮（斜齿轮主要是能够提高齿轮啮合的重合度，使齿轮传动平稳，降低噪音。），压力角20度，齿条与齿轮合理啮合。 2.齿轮齿条转向器中齿轮花键轴与转向操纵机构中的万向节连接，齿条两端与转向传动机构中转向拉杆用螺纹螺栓连接（通过这种连接可以使得方向盘的转动变化成直线运动并通过传动机构改变车轮行驶方向）。 二．转向操纵机构 1.转向操纵机构由转向盘，转向支架，转向上下轴等组成。借用螺栓将转向上下轴连接而构成转向轴带万向节并固定在车架上。 转向盘由轮缘，轮辐，轮毂组成，轮毂内有细牙内花键与转向轴连接。转向轴穿过固连在车架上的转向柱管支撑在轴承和衬套上。转向柱管支撑方向盘底座，在底座上安装滚珠是快拆及方向盘（均需采购）转向轴可采用弹性联轴器式防伤机构，用连接轴栓连接，用塑性材料保证安全性。 2.转向轴带万向节（由转向上轴，转向下轴，万向节组成）连接方向盘和转向器，转向上轴和转向下轴分别加装万向节。 万向节两端可以同过花键毂或连接螺栓连接在转向轴上。 转向支架将转向轴带万向节和方向盘固定在驾驶舱内。 三．转向传动系统 1.转向拉杆有一根钢管制成，两端分别加上正负螺纹分别与球销螺纹连接和转向拉杆接头螺纹连接。 转向拉杆一端与转向器的齿条连接，另一端球销的锥形部分用螺母与转向节固定。 2.转向传动系统转向梯形是一套空间运动结构，杆系间均采用球铰链连接（这样可以使在直线和转向行驶时杆件能在不同平面内运动保证转向时车轮与地面相对滑动尽可能小）。 3.断开式转向梯形与所用的独立悬架相配合之间的连接采用球铰连接。