控制系统元件教学大纲.docVIP

《控制系统元件》课程教学大纲 一、课程基本信息 1、课程代码：0930130 2、课程名称（中文）：控制系统元件 （英文）：Element of Control System 3、学时/学分：48学时/3学分 4、先修课程：高等数学、数字电子技术、电路基础、微机原理 5、面向对象：飞行控制学科类，以及自动化、飞行器仿真与设计学科需要的专业 6、开课院（系）：自动化学院 7、参考教材：控制系统元件，于云峰系统介绍了目前飞行器控制系统常用的元部件及其工作机理，侧重于工程应用第1章?绪论1.1　航空发展概论 1.2　飞行操纵系统概述 1.3　飞行控制系统概述 1.4 典型飞机基本控制系统中的控制系统元件举例第2章2.1?动、静压的基本概念 （0.5） 2.2?气压高度传感器组成与工作原理 （1.5） 2.3?空速传感器组成与工作原理 （1.5） 2.4?大气数据类传感器的应用举例 （0.5） 要求：1）掌握动静压的基本概念，了解大气数据类传感器在飞行控制系统中的作用与地位； 2）掌握气压高度传感器的组成与工作原理； 3）掌握空速传感器的组成与工作原理； 4）通过大气数据类传感器的应用举例，了解与体会该类传感器的重要性。 第章?陀仪基本理论.1?陀螺仪的基本知识.2?陀螺仪的基本特性.3?三自由度陀螺仪的技术方程式.4?三自由度陀螺仪的运动分析.5?二自由度陀螺仪的基本理论第章?仪的应用.1?三自由度陀螺仪的应用.2?二自由度陀螺仪的应用.3?新型陀螺仪第章?加速度计.1?加速度计的分类.2?加速度计在飞行器中的应用.3?线加速度计 开环式 .4?石英电容式挠性加速度计.5?陀螺摆式积分加速度计第章?位置传感器.1?电位计.2?电感式变换器.3?电容式变换器第章?.1?舵机在控制系统中的作用 （1） 7.2?电液伺服舵机原理与应用 （2） 7.3 电动舵机原理与应用 （2） 7.4 舵机方程 （2） 要求：1）理解舵机在控制系统中的作用； 2）了解舵机的两种基本组成形式； 3）掌握舵机工作原理、舵机模型与应用。 第章?.1?控制系统元件在数字仿真中的作用 （3） 8.2?控制系统元件在半物理仿真中的应用 （3） 要求：1）掌握控制系统元件在数字仿真的应用方法； 2）了解实际物理设备在数字仿真过程中的数字化方法； 2）掌握控制系统元件在半物理仿真的应用方法，了解元件物理接口关系在半实物仿真系统中的应用方法； 四、实验（上机）内容和基本要求 五、各教学环节学时分配 学时 讲课 习题课 讨论课 实验课 其他 合计 第一章 4 4 第二章 4 4 第三章 10 1 11 第四章 5 5 第五章 4 4 第六章 5 5 第七章 7 7 第八章 6 2 8 合计 45 3 48 六、对学生能力培养的要求 本课程属于本科生专业基础课程之一，含有一定的数学公式推导过程和与工程实际联系非常紧密的基础理论知识,希望在教师引导下,学生逐步学会自己分析控制系统中的各种问题。联系控制系统元件在飞行器上的具体应用,体会和领悟这些人类高级智慧的成果,使学生自己真正学懂专业基础理论,而不是被教会专业; 同时希望学生通过该课程的学习，体会科学研究与工程实现的艰辛和乐趣,培养在科学研究和事理处理上百折不挠、持之以恒的意志.提高专业素质和专业修养,提高学生开展科技活动和社会实践的能力以及开展科研工作的能力。 七、其它说明 1．控制系统发展日新月异，新方法、新元件层出不穷，同学需要经常从各种渠道获取业界最新发展。 2．基于学业规范的要求（道德行为规范、作业规范、实验规范等） 应遵守《西北工业大学学生手册（本科生）》的规定。 3．个性化的要求 准时到教室上课；上课期间，关闭手机。 成绩除笔试（70%）外，还包括平时考核、讨论、大作业（30%）等。 八．考核方法： 考试、大作业。 撰写人：赵凯瑞 制定日期：2011.6.10 审定人： ××× 审定日期： 学院审查意见： 主管院长： 目 项