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第六章 轮系 （一）教学要求 1、掌握定轴轮系，周转轮系传动比的计算 2、熟练掌握轮系传动比的计算方法 （二）教学的重点与难点 1、定轴轮系转向判别，转化轮系法求解周转轮系传动比方法 2、轮系的组成分析 （三）教学内容 §6—1 轮系的分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。 定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 复合轮系 定+周（复杂轮系） 周+周 §6—2 定轴轮系及其传动比计算 一、传动比 A——输入轴 B——输出轴 二、定轴轮系的传动比计算 ∴ 三、输出轴转向的表示 1、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。 Z——惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 2、首末两轴不平行（将轮5擦掉） 用箭头表示 3、所有轴线都平行 m——外啮合的次数 §6—3 周转轮系的传动比计算 一、周转轮系 差动轮系：F=2 行星轮系：F=1（轮3固定）（） 二、周转轮系的构件 行星轮 行星架（系杆）、中心轮 基本构件（轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件） 行星架绕之转动的轴线称为主轴线。 ZK-H（K—中心轮；H—行量架；V—输出构件） 还有其他：3K，K-H-V 三、周转轮系传动比的计算 以差动轮系为例（反转法） -WH（绕OH—主轴线） 转化机构（定轴轮系） T的机构 1 2 3 4 差动轮系：2个运动 行星轮系：， 对于行量轮系： ∴ ∴ 举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 解：1，3中心轮 2，2行星轮 H行星架 给整个机构（-WH）绕OO轴转动 ∵W3=0 ∴ ∴ 若Z1=99 周转轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。 四、圆锥齿轮组成的周转轮系 1，3中心轮 2行星轮 给整机构——“-WH”绕OO轴转动 原机构 转化机构 W1 W3 WH W2 （用角速度多边形求） （作矢量作） §6—4 复合轮系传动比的计算 一、步骤： 1、分析轮系的组成 1，2，2，3——定轴轮系 找行量轮： 1，4，3，H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定： （1） 周： （2） 3、找出轮系之间的运动关系 （3） 4、联立求解： （H，5这一整体） 例：电动卷扬机减速器 Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90 Z3=20，Z4=30，Z5=80 求i1H 解：（一）1，2-2，3，H——周转轮系 3，4，5——定轴轮系 （二） （三） （四）联立 若， 作业：P530 6-1，6-2，6-10 二、轮系的应用 定轴轮系的应用 ①实现大传动比传动 ②实现较远距离的传动 （大小，方向） （减小机构的尺寸和重量） ③实现换向传动 ④实现变速传动 汽车齿轮变速箱 拨动双联齿轮到不同位置时，可得到几种不同的输出转速 （1）x与y接合， nⅢ=nI=1000r/min 高速前进 （2）3与4啮合，nⅢ= 中速前进 （3）5与6啮合，1，2，5，6，nⅢ= 低速前进 （4）6与8啮合，1，2，7，8，6， nⅢ=以最低速倒车 ⑤实现多分路传动 机械式钟表机构就是一例 2、周转轮系和复合轮系的应用 ①实现大传动比（例6-1）P246 ②实现运动的合成（例6-3）P247 ③实现运动的分解。（汽车后桥差减速器） ④实现变速、换向传动 ⑤结构紧凑的大功率传动 ⑥利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求。 §6—5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 1、传动比条件 ∴ 2、同心条件 （行星架的回转轴线与中心轮的几何轴线相重合） （1和2的中心距=2和3的中心距） ∴ ∴ 上式表明：两中心轮齿数应用时为偶数或奇数 3、装配条件 ， ∵ ∴ 个轮齿（周节） ——正整数 ∴ 上式表明：两行星轮齿数之和应为行星轮数的整数的倍 4、邻接条件 (a) 确定齿数时，根据上式选定Z1和K，选择时必须使，Z2，Z3为正整数。确定各轮齿数和行星轮数后，代入（a）式验算是否满足邻接条件。如不满足，应减少行星轮数或增加齿轮的齿数。 27