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SD卡的一些笔记
前言
这些笔记是笔者阅读SD卡规范时所作的一些笔记。只是摘录SPI模式部分,因为用SPI模式操作SD卡是最常见的方法,这些仅仅是笔者阅读规范的个人理解,也不全面。但可以算是SD卡的入门笔记。更多详细说明,请参阅SD卡规范。
引脚
1、引脚
引脚如图1所示。
图1 、SD卡引脚
2、SPI模式针脚定义
定义如下:
针脚 名称 类型 描述 1 CS I 片选(负有效) 2 DI I 数据输入 3 Vss S 地 4 Vcc S 供电电压 5 CLK I 时钟 6 Vss2 S 地 7 DO O 数据输出 8 RSV -- 9 RSV -- 注:S:电源供电,I:输入O:输出
注意:SPI模式时,这些信号需要在主机端用10~100K欧的电阻上拉。即引脚2、5、7、8、9脚。
3、SPI模式总线拓扑图
拓扑图如图2:
图2、SPI模式总线拓扑图
命令
命令格式
命令格式如图3所示,6字节共48位,传输时最高位(MSB)先传输。7位CRC计算如图4所示。
Byte 1 Bytes 2-5 Byte 6 7 6 5 0 31 0 7 0 0 1 Command Command Argument CRC 1
图3、SPI模式下命令格式
图4、7位CRC的计算
命令分类
各个命令说明见图5、图6,命令的索引值即为命令的值(如CMD39即为100111)。SPI Mode栏为Yes的命令支持SPI模式,Argument为参数栏,Resp为响应的类型,Abbreviation为命令的缩写,最后一栏为说明文字。
图5、命令一览表
图6、命令一览表(续)
R1响应
SD卡中的响应有许多种,R1为标准响应,最为常用。与R1响应相似的还有R1b、R2和R3。R1响应在除SEND_STATUS外其它命令后发送,也是最高位先发送,共1个字节。R1的格式如图7所示。响应说明如下:
0x01:空闲状态
0x02:擦除错误
0x04:命令错误
0x08:CRC通信错误
0x10:擦除次序错误
0x20:地址错误
0x40:参数错误
其它响应略去不谈,详见SD卡规范。
图7、R1响应格式
数据响应(Data Response)
写数据区都要有一个数据记号来响应,该数据响应共1字节,格式如图8所示。其中XXX者可设置为0,这样高4位即为0,Status处定义如下: (其中括号即为该字节的16进制数)
010:数据接收 (0x05)
101:CRC错误,拒绝接收 (0x0b)
110:写错误,拒绝接收 (0x0d)
图8、数据响应格式
数据记号(Data Token)
数据传输都是通过数据记号的,共4至515字节,同样是最高位先传输。对于单块的读写和多块读,第一个字节为0xfe(开始标志),接下来的2至513字节(视数据块长度而定)为用户数据。最后两字节为16位的CRC。而对于多块的写,第一字节有两种标志,开始标志为0xfc(数据是发送的),停止标志为0xfd(要求停止)。
数据错误记号(Data Error Token)
如果读操作失败,SD卡则会发送数据错误记号,格式如图9,定义如下:
0x01:错误
0x02:CC错误
0x04:ECC错误
0x08:范围错误
0x10:卡被锁了
图9、数据错误记号
结语
这些可以说是SD卡的一些最基本的知识了,其它关于卡的电气特性等等的就不写了。一般来说,写程序来操作SD卡,拥有这些知识,再加上阅读别人写的程序,应该会对SD卡理解更深一点的。推荐Pascal Stang、ZhengYanbo和Qibo Zhang他们的程序。
欢迎一起交流,我的Email是latelee@163.com。
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