STM32中断优先级分组笔记.docVIP

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2017-06-08 发布于重庆
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STM32中断优先级分组笔记

STM32中断优先级分组 2009-06-18 10:58 Cortex-M3的中断优先级的分组方式最多可以有有8种，因为CM3强制规定：SubPriority至少要占一个位如果没有该强制规定，那么CM3分组方式最多有9种。我们知道：STM32把指定中断优先级的寄存器的MSB4位有效，共有以下5种分组方式:第0组方式：所有4位用于响应优先级第1组方式：最高1位用于抢占式优先级，最低3位用于响应优先级第2组方式：最高2位用于抢占式优先级，最低2位用于响应优先级第3组方式：最高3位用于抢占式优先级，最低1位用于响应优先级第4组方式：所有4位用于抢占式优先级在MISC.H里面有： #define NVIC_PriorityGroup_0 uint32_t 0x700 /* 0 bits for pre-emption priority??4 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_1牋牋牋牋 uint32_t 0x600 /* 1 bits for pre-emption priorityrity? bits for subpriority */o #define NVIC_PriorityGroup_2牋牋牋牋 uint32_t 0x500 /* 2 bits for pre-emption prioritytyri? bits for subpriority */o #define NVIC_PriorityGroup_3牋牋牋牋 uint32_t 0x400 /* 3 bits for pre-emption prioritytyty? bits for subpriority */o #define NVIC_PriorityGroup_4牋牋牋牋 uint32_t 0x300 /* 4 bits for pre-emption prioritytyty? bits for subpriority */o 我们发现：第4组方式是“所有4位用于抢占式优先级”，那么这是不是与SubPriority至少要占一个位相冲突呢？答案：当然不冲突了！因为虽然STM32的优先级配置寄存器没有使用bit3、bit2、bit1、bit0,但是却允许从它们中分组分组位置由应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的[10:8]决定。第0组采用的分组方式是 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 第1组采用的分组方式是 bit7bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 第2组采用的分组方式是 bit7 bit6bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 第3组采用的分组方式是 bit7 bit6 bit5bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 第4组采用的分组方式是 bit7 bit6 bit5 bit4bit3 bit2 bit1 bit0 系统分类:单片机??? |??? 用户分类: 无分类 |??? 来源: 原创