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STM32设置SysTick中断抢占优先级 最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低，但是CMSIS里给出的例子都是类似 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel TIM1_UP_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; NVIC_Init NVIC_InitStructure ;还是没有配置systick。 后来阅读CM3的技术参考手册，讲解了NVIC的配置。 中断分为内核中断和芯片的中断，配置的寄存器位置不同。芯片的中断配置在NVIC的IP内，内核的中断配置在SCB内。 可以直接调用core_cm3.h里的函数 static __INLINE void NVIC_SetPriority IRQn_Type IRQn, uint32_t priority if IRQn 0 SCB- SHP[ uint32_t IRQn 0xF -4] priority 8 - __NVIC_PRIO_BITS 0xff ; /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */ else NVIC- IP[ uint32_t IRQn ] priority 8 - __NVIC_PRIO_BITS 0xff ; /* set Priority for device specific Interrupts */ 这个函数实现了两类中断优先级的配置。 但是直观上来看看不到抢先式优先级与子优先级。 首先，配置优先级组，可以使用固件库的程序，也可以用core_cm3.h的函数。 void NVIC_PriorityGroupConfig uint32_t NVIC_PriorityGroup /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */ SCB- AIRCR AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup; 或 static __INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping uint32_t PriorityGroup uint32_t reg_value; uint32_t PriorityGroupTmp PriorityGroup 0x07 ; /* only values 0..7 are used */ reg_value SCB- AIRCR; /* read old register configuration */ reg_value ~ SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk ; /* clear bits to change */ reg_value reg_value | 0x5FA SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos | PriorityGroupTmp 8 ; /* Insert write key and priorty group */ SCB- AIRCR reg_value; 参数范围为0～7，具体如下 随后配置各个中断的优先级，对于外设的中断可以使用固件库的程序，比较直观。如最前面所给出的例子，但是根据其实现，是不能够用来配置内核中断的，例如 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel SysTick_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; NVIC_Init NVIC_InitStructure ; 这是错误的，因为内部使用IRQn寻址，而SysTick_IRQn为-1. 所以对于Sysick使用core_cm3.h的函数 NVIC_SetPriority SysTick_IRQn, 4 ;这时不能显式的看出抢先式优先级与子优先级，写入的优先级需要根据优先级组的配置来选择。 NVIC_SetPriority