信息与工程学院第四届电子竞赛试题.docVIP

A题 运水机器人 一、任务 如图1所示有A、B、C三个区，A区为给水给水装置（简称A容器），B区为输送线路，C区为存水存水装置（简称C容器）。 在比赛开始时A容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意；B区有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线，线宽不大于20mm；其尺寸如图2所示。C容器的口径不得大于100mm，高度不得低于250mm放置方式在固定底板上自定，比赛开始把C容器清空。 设计一套自动送水机器人系统，由送水机器人（以下简称小车）将水从A区通过B区运至C区。该系统包括A区的自动（或手动）给水装置；往返于A、C区之间的小车小车运水容器垂直高度不得超过300mm，小车上的储水装置容量600ml，口径于100mm；C区存水装置；固定底板。 图2 线路图（单位：mm） 要求 基本要求 开始比赛时小车放置在A区黑色起线的，压线。 A区给水方式采用手动。 将水由小车运到C容器，右边线A区起车线的，压线 第二次卸水结束，将容器放回小车，B容器。 由测试人员记C容器中的水量单位时间的运水量显示运行时间单位秒C容器水结束停止时。 其它特色与创新? 项? 目 满分 ? 设计 报告 ? ? 系统方案 4 理论分析与计算 3 电路与程序设计 4 测试方案与测试结果 5 设计报告结构及规范性 4 总分 20 基本要求 实际制作完成情况 50