USBDevice实验程序解析.docVIP

// USB device实验程序解析 //头文件 #include #include #include #include inc/hw_ints.h #include inc/hw_memmap.h #include inc/hw_types.h #include driverlib/debug.h #include driverlib/fpu.h #include driverlib/gpio.h #include driverlib/interrupt.h #include driverlib/sysctl.h #include driverlib/systick.h #include driverlib/timer.h #include driverlib/uart.h #include driverlib/rom.h #include grlib/grlib.h #include usblib/usblib.h #include usblib/usb-ids.h #include usblib/device/usbdevice.h #include usblib/device/usbdbulk.h #include utils/uartstdio.h #include utils/ustdlib.h #include drivers/cfal96x64x16.h #include usb_bulk_structs.h // 系统节拍定时systick宏定义 // SYSTICKS_PER_SECOND 每秒中断次数 #define SYSTICKS_PER_SECOND 100 #define SYSTICK_PERIOD_MS 1000 / SYSTICKS_PER_SECOND // 全局systick计数 volatile ui32 g_ulSysTickCount 0; //全局变量记录发送和接收字节数 volatile ui32 g_ulTxCount 0; volatile ui32 g_ulRxCount 0; #ifdef DEBUG ui32 g_ulUARTRxErrors 0; #endif // 与debug相关的定义和声明 // 如果在编译时定义了DEBUG那么通过UART0进行Debug的输出 #ifdef DEBUG //将所有Debug打印请求映射到UARTprintf输出 #define DEBUG_PRINT UARTprintf #else // 编译所有的Debug打印请求 #define DEBUG_PRINT while 0 int * char *, ... 0 #endif // 图形上下文（context）用于OLED屏幕显示 tContext g_sContext; // 宏定义标志，用于在中断时向主程序发送命令. #define COMMAND_PACKET_RECEIVED 0#define COMMAND_STATUS_UPDATE 0volatile ui32 g_ulFlags 0; char *g_pcStatus; // 全局标志显示USB设置是否完成 static volatile bool g_bUSBConfigured false; // 错误处理 #ifdef DEBUG void __error__ char *pcFilename, ui32 ulLine UARTprintf Error at line %d of %s\n, ulLine, pcFilename ; while 1 #endif // systick中断处理 void SysTickIntHandler void // 更新tick计数 g_ulSysTickCount++; //函数static ui32 // 功能：device接收数据并返回给主机。 // 当从主机数据发送就绪后，该程序被调用，逐个字节读取数据，并且翻转 //大小写最后回传给主机 // 变量 psDevice 指向要处理的设备数据实例 // 变量 pcData 指向USB接收缓冲去新接收到的数据 // 变量ulNumBytes 是程序要处理的字节数。 // 返回：处理的数据字节数 static ui32 EchoNewDataToHost tUSBDBulkDevice *psDevice, ui8 *pcData, ui32 ulNumBytes ui32 ulLoop, ulSpace, ulCount; ui32 ulReadIndex; ui32 ulWriteIndex; tUSBR