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?百 特 工 控 福州福光百特自动化设备有限公司 MODBUS通讯协议 使用手册(超声专用) 1. RTU方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS－1.2. 485，1.3. 主从式半双工通讯，1.4. 主机呼叫从机地址，1.5. 从机应答方式通讯。 1.6. 数据帧10位，1.7. 1个起始位，1.8. 8个数据位，1.9. 1个停止位，1.10. 无校验。 波特率:2400；4800；9600;19200 1.3. 功能码03H： 读寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 03H 起始寄存器高字节 起始寄存器低字节 寄存器数高字节 寄存器数低字节 CRC低字节 CRC 高字节 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送： 1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2 ADR 03H 字节总数 寄存器数据1 寄存器数据2 。。。 寄存器数据M CRC低字节 CRC高字节 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254