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杆件的内力分析 ? 引 言(Introduction) ? 内力(Internal Forces) ? 内力主矢与内力主矩(Resultant Force and Resultant Moment) ? 内力分量(Components of the Internal Forces) ? 内力的正负号规则(Sign Rule of Internal Forces) ? 内力分量(Components of the Internal Forces) 在确定的坐标系中,轴力、剪力、扭矩、 弯矩及其可能产生的变形效应。 ? 平衡微分方程 (Differential Equation of the  Equilibrium) ? 叠加原理 ? 总体平衡与局部平衡的概念 ? 内力与外力的相依关系 ? 平衡微分方程 在一定条件下，杆件所有内力分量作用的效果，可以视为各个内力分量单独作用效果的叠加。通常可归结为 三组平面内内力分量与外力： ? 总体平衡与局部平衡的概念 刚体平衡概念的扩展和延伸：总体平衡，则其任何局部也必然是平衡的。 ? 平衡微分方程 考察 dx 微段的受力与平衡 ? 内力图(the Internal Force Diagram) ? 剪力图和弯矩图 ? 刚架的内力图 ? 杆件在复杂载荷作用下的内力图 ? 剪力图和弯矩图 ? 根据平衡微分方程可以确定FQ、 M 的变化图形。 ? 结论与讨论 (I) ? 面内载荷作用下，刚架各杆横截面 上的 内力分量—轴力、剪力和弯矩。 (1) 无需建立坐标系； (2) 控制面、平衡微分方程； (3) 弯矩的数值标在受拉边; (4) 轴力、剪力画在里侧和外侧均可， 但需标出正负号； (5) 注意节点处的平衡关系。 ? 结论与讨论 结 论 一个重要概念 三个微分方程 一套方法 讨 论 比较前面三个梁的受力、剪力 和弯矩图的相同 之处和不同 之处，从中能得到什么重要结 论？ 讨 论 ? 结论与讨论 FQ FQ FQ 讨 论 ? 结论与讨论 确定控 制面上剪力 和弯矩有几 种方法？怎 样确定弯矩 图上极值点 处的弯矩数 值？ ? ? 讨 论 ? 结论与讨论 确定控 制面上剪力 和弯矩有几 种方法？怎 样确定弯矩 图上极值点 处的弯矩数 值？ 讨 论 ? 结论与讨论 FP a a FP FP FP a FQ= FP M= FP a M= FP a FQ= FP 确定控 制面上剪力 和弯矩有几 种方法？怎 样确定弯矩 图上极值点 处的弯矩数 值？ 讨 论 ? 结论与讨论 a a e e 根据给定的剪力图能否确定梁的受力，能否确定梁的支承性质与支承位置？答案是否具有唯一性？由给定的剪力图能否确定弯矩图，答案是否唯一？ 讨 论 ? 结论与讨论 ? 刚架的内力图 刚架的组成 —横梁、立柱 与刚节点。 立柱 刚节点 横梁 ? 内 力 图 刚架内力图 ? 刚架的内力图 ? 内 力 图 刚架内力图 无关 FQ FQ 有关 特 点 ? 内力分量的正负号与观察者位置的 关系： 无关 FN FN ? 内 力 图 刚架内力图 刚架内力图 与观察者位置无关 FN FN 与观察者位置有关 FQ FQ 与观察者位置无关 ? 内 力 图 刚架内力图的画法 刚架内力图 ? 内 力 图 节点处的平衡关系 FN FQ FQ FN FN FQ FN FQ M M M M 刚架内力图 ? 内 力 图 例 题 N FN qa/2 qa/2 N FN FN Q FQ Q qa qa/2 FQ FQ M M qa/2 qa/2 qa2/2 qa2/2 qa2/2 qa2/2 FN FQ qa2/2 qa2/2 刚架内力图 ? 内 力 图 ? 杆件在复杂载荷 作用下的内力图 复杂载荷内力图 ? 内 力 图 (3)怎样确定各个内力分量数值都比较 大的横截面？ 关于复杂载荷内力图， 请注意下面几个问题： 复杂载荷内力图 ? 内 力 图 (1)怎样将复杂的空间荷载分解为三个 平面荷载？ (2)怎样画轴力图和扭矩图？ 复杂载荷内力图 ? 内 力 图 56° 复杂载荷内力图 ? 内 力 图 ? 结论与讨论 结 论 * * 材料力学(I) 清华大学 范钦珊 * 返回主目录 第 2 章 杆件的内力分析 第2章 ? 引 言 ? 平衡微分方程 ? 内力图 ? 结论与讨论 ? 引 言 ? 内力(Internal Forces) 弹性体受力后，由于变形，其内部各点均会 发生相对位移，因