单钢轮压路机防滑转的试验研究.docVIP

单钢轮压路机防滑转的试验研究 　　摘要：对单钢轮压路机防滑转控制的原理加以阐述，并对现有单钢轮压路机的配置进行适当调整，采用先进的电液控制技术和防滑策略，在不大幅增加研发成本的前提下，有效提升了单钢轮压路机的爬坡能力。 　　关键词：单钢轮压路机；防滑技术；附着力；爬坡能力 　　中图分类号：U415.52 文献标志码：B 　　0引言 　　汽车在起步、加速或者在湿滑路面上行驶时，车轮容易打滑，这是因为当汽车发动机传递给车轮的最大驱动力超过轮胎与地面的附着力（轮胎和路面之间的附着系数与轮胎压在地面上的法向作用力的乘积，即附着力）时，车轮就会发生打滑空转，即滑转。为了应对汽车的驱动轮滑转，ASR系统应运而生。ASR在不同国家以不同的方式出现，但其核心思想是：在车轮开始滑转时，通过降低发动机的输出扭矩和控制制动系统的制动力，来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止驱动轮滑转，提高车轮的通过性，改善汽车的方向操控性和行驶的稳定性[12]。 　　国内的全液压单钢轮压路机定位大多集中在中低端，出于经济和成本上的考虑，一般都采用机械手推式变量泵和前后轮两点驱动马达。通过前后轮驱动马达的最大排量和最小排量的排列组合，理论上可以获得4个不同的挡位速度，但实际上，其中有2个挡位的速度变化基本一致，可以认为是一个挡位。所以采用这种配置的单钢轮压路机一般只有3个挡位，且在行驶过程中，马达的排量只