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关于地形图测量中GNSS―RTK的技术 　　[摘 要]近年来，随着社会的发展和各类科学的进步，地形图测量技术也在不断的更新和发展，应用于地形图测量的手段和设备也越来越先进。其中，GNSS-RTK技术的应用就是最具代表性的一个。 　　[关键词]地形图测量 GNSS-RTK 精度 　　中图分类号：P217 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）16-0302-01 　　前言： 　　随着先进的GNSS 技术的发展以及GNSS 接收机空间定位精度的不断提高，GNSS-RTK技术已经被广泛地应用到控制测量、数字化地形图测量、地籍测量、工程测量等测量领域。 　　使用GNSS-RTK技术进行空间定位具有定位精度高、观测时间短、测站之间无需通视、施测灵活、操作简便和全天候作业等优点。因此，GNSS-RTK技术越来越受到测绘人员的青睐。 　　一、地形图测量工作的特点 　　地形图测量指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。当今小比例尺地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片在内业处理成图。但大比例尺地形图测量、面积较小的或工程建设需要的地形图，采用全站仪测量方法，在野外进行数据采集，内业软件处理成图。 　　二、GNSS-RTK测图使用方法 　　1、准备工作 　　测量前应对整个测区进行详细的现场踏勘，了解当地原有测量资料、交通情况，初步确定控制点的布控方案。对仪器进行常规性检验，包括电池、电量、内存容量以及使用软件。 　　2、控制点选点，埋石 　　①控制点应尽可能选择在交通便利，便于安置接受设备和便于操作的地方。所建造之点应便于保存；②选点时如无法避开成片植物，应在测量前将控制点150°以上部分植物砍去；点位应尽量远离高大建筑物和成片水域地区；③在控制点200米范围内应无大小功率无线电发射设施，及高压输变电线路及设备；④与基准站的间距须考虑GNSS电台的功率和覆盖能力，基准站应尽量布设在测区内相对较高的突出位置上，以获得最大的数据通讯有效半径，从而减少基准站的个数。 　　3、控制点外业观测 　　外业观测按所使用仪器的具体操作要求进行。 　　4、数据处理 　　外业观测数据根据作业单位使用软件情况自行处理，精确计算各控制点坐标。 　　5、基准站设置 　　①输入正确的基准站WGS-84坐标，及准确的仪器高；②选择RTK模式的发射差分数据；③选择恰当的波特率。 　　6、流动站设置及转换参数求解 　　利用电子手簿输入正确的流动站高度，同时输入其它基准站点的WGS-84坐标，联测已知控制点，解算转换数据并接收、确定。 　　7、碎部测量 　　完成以上工作后，即可将流动站置于地物地貌特征点上进行碎部测量，每个碎部的测量时间2～3S。碎部点密度应满足相关规范要求。 　　8、内业数据处理与RTK数据下载 　　白天外业采集数据后，晚上应及时将测得的数据进行内业处理。此工作必须当天完成，以免事后遗忘，影响成图的准确性造成返工重测，为了实现RTK坐标数据与CASS9.0展点数据格式统一，需进行如下处理：首先应用Trimble Geomatics office软件进行输出数据格式的自定义，具体格式是“点号，代码，东坐标，北坐标，高程”。然后用Trimble Geomatics office软件实现与RTK测量手簿的连接，把数据下载到计算机内，通过编辑将数据存为dat格式（CASS要求的数据格式），实现RTK数据和测图软件的数据格式统一，为内业成图做好准备。 　　9、绘制地形图 　　打开CASS9.0改变图式比例尺为所需比例尺，启用展点命令，将上述数据文件名输入，然后编辑成图。将野外测点按CASS9.0提供的图式符号库连线后对于一些与地形图规范要求有差别的地方须作编辑处理。 　　三、提高RTK测量成果精确度和可靠性的方法 　　1、对于在城市空旷区、山地地形测量等能充分满足RTK接收机数据采集要求的地区，RTK能快速完成碎部测量作业；但在建筑物密集、树林稠密等地区，会使RTK初始化速度大大降低或者出现失锁现象，可以采用RTK施测图根控制点，再利用全站仪测量RTK不能作业的测区。这种GNSS-RTK+全站仪测量碎部点的方法，能快速完成野外作业，两种作业方法能互相补充取长补短，最大可能地发挥各自的优势。 　　2、在利用RTK技术施测图根控制点时，要充分保证RTK高程控制数据的质量。外业观测时，观测条件要求比碎部点高，注意及时与已知点高程校核采用合适的数据处理方法剔除粗差。 　　3、对于不同型号的GNSS RTK接收机所标称的精度不可盲目相信，它是一种理想状态下的技术指标，随着作业环境、时段信号