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各类型气动手指气缸 气动手指气缸能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。手指气缸的特点有：1.所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；2.抓取力矩恒定；3.在气缸两侧可安装非接触式行程检测开关；4.有多种安装.连接方式；5.耗气量少。 气动手指气缸常用的有以下三种形式: 图a 所示为摆动型手指气缸，活塞杆上横杆有一个横销轴，由于手指耳轴与横销轴相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩始终恒定。图b 所示为旋转型手指气缸，其动作和齿轮齿条的啮合原理相似。手指与齿轮相连，齿条推动齿轮并带动手指旋转。两个手指可同时旋转并自动对中，并确保抓取力矩始终恒定。图c 所示为平行型手指气缸，活塞杆上有一个横销轴，拨叉与横销轴相连并推动手指平行运行。两个拨叉与同一横销轴相连，确保可同时移动且自动对中。