第七章刚体力学解析.ppt

第七章 刚体力学 7.1 刚体运动描述 一、一般运动 7.2 刚体定轴转动 一、刚体定轴转动定律 7.3 刚体平面运动 空间对称性 1.空间旋转对称 对绕 O 轴旋转任意角的操作对称 对绕 O 轴旋转 2? 整数倍的操作对称 对绕 O 轴旋转 ?/2 整数倍的操作对称 o o o 例如 若体系绕某轴旋转 2? ? n 后恢复原状，则称该体系具有 n 次对称轴。 o o 1次轴 2次轴 .o 3次轴 4次轴 .o .o 是固体物理中研究晶体结构的重要概念。 物理定律的旋转对称性——空间各向同性 （空间各方向对物理定律等价，没有哪一个方向具有特别优越的地位）。 物理定律的数学形式在旋转操作中保持不变。 实验仪器方位旋转，实验结果不变。 例如：实验仪器取向不同，得出的单摆周期公式相同。 2.空间平移对称 无限大平面：对沿面内任何方向、移动任意步长的平移操作对称。 无限长直线：对沿直线移动任意步长的平移操作对称。 平面网格：对沿面内某些特定方向、移动特定步长的平移操作 (不变元)对称。 一个图形可以有很多不变元。 应用：晶体的很多性质，只决定于它的不变元的结构。两个化学成分完全不一样的晶体，如果它们的不变元完全一样，那么它们就具有许多相同的性质。 二维空间： 17种不变元结构，17个不同的二维空间群。 三维空间： 230种不变元结构， 晶体有230种晶胞，任何晶体的空间点阵一定属于这230个空间群。 历史上晶体学研究的一个里程碑布拉维空间点阵（14种） 晶体空间点阵理论－固体理论的重要支柱 物理定律的平移对称性——空间均匀性 （空间各位置对物理定律等价，没有哪一个位置具有特别优越的地位。） 物理定律的数学形式在平移操作中保持不变。 物理实验可以在不同地点重复，得出的规律不变。 例如：在地球、月球、火星、河外星系…进行实验，得出的引力定律（万有引力定律、广义相对论）相同。 3.空间反射对称（镜象对称、左右对称、宇称） 相应的操作是空间反射(镜面反射) 。 动物在镜子面前的表现可以反映其智力高低。 令人意想不到的是,一面镜子竟然能够在拯救一个物种中发挥作用: 红鹳因为其镜像而以为自己处在大群中，获得安全感而繁殖。 左右对称与平移、旋转不同： （例如手套、鞋） 手征性 物理学中的矢量,在空间反射操作下怎样变化? 右手螺旋 左手螺旋 z x y z x y 镜面 平行于镜面的分量： 方向不变； 垂直于镜面的分量： 方向反向。 v v z x y z x y 镜面 v v 极矢量： 垂直于镜面的分量：方向不变 平行于镜面的分量：方向反向 轴矢量（赝矢量）： 物理定律的空间反射对称性： 如果在镜象世界里的物理现象不违反已知的物理规律， 则支配该过程的物理规律具有空间反射对称性。 时间对称性 1.时间平移对称性 一个静止不动或匀速直线运动的体系对任何时间间隔 ?t 的时间平移表现出不变性； 而周期性变化体系(单摆、弹簧振子)只对周期 T 及其整数倍的时间平移变换对称。 物理定律的时间平移对称性： 物理定律的数学形式不随时间变化。 物理实验可以在不同时间重复，其遵循的规律不变。 2.时间反演对称性（t ? - t 的操作、时间倒流） 某些理想过程： 无阻尼的单摆 自由落体…… 时间反演不变 牛顿定律具有时间反演对称性 将无阻尼的单摆（保守系统）拍成影片，将影片倒着放，其运动不会有任何改变——保守系统具有时间反演对称性。 但生活中的许多现象不具有时间反演不变性： 武打片动作的真实性：紧身衣～真实，大袍～不真实； 热功转换；扩散现象；生命现象…… 非保守系统中的过程不具有时间反演对称性，实际宏观过程不具有时间反演对称性－－热力学第二定律。 时间箭头 热力学箭头 心理学箭头 宇宙学箭头 霍金（英.1942－） 其它对称性举例 图形对于标尺的涨缩具有不变性 1.标度变换对称性——放大或缩小 ? 整个图形放大或缩小时，只需转过一定角度就与原图重合。 例如 对数螺线： 位矢与切线间的夹角保持恒定 “虽然改变了，我还是和原来一样。” ——伯努利（瑞士.1700－1782）墓志铭 向日葵花上的对数螺线 ? 分形结构：具有整体与部分的自相似性 绝缘体电击穿时的电子路径 三分法科赫曲线 曼德耳布罗特的支气管树模型 2.置换对称性（联合变换） “互斥即互补” 玻尔的族徽 荷兰画家埃舍尔（M.C.ESCHER）的骑士图和猛兽图对镜象反射加上黑白置换和必要的平移操作才构成对称操作。 黑白－对应于原子磁矩的正反取向－描述磁有序结构对称性－磁空间群 黑白－更多颜色－n维对称群－描述准周期结构 二、对称性原理 自然规律反映了事物之间的因果关系，其对称性即：