ZigBee的ZStack操作系统.docVIP

Z-Stack操作系统 学习ZigBee有两个月了，学习期间也走了不少弯路，刚开始调试了几个LED小灯的实验，串口通信实验，点对点通信实验，以为这样基本就差不多可以做定位系统了，于是直接跳到定位这一块，实际上远没有那么简单。我想很多初学者都是打开协议栈就被左边那一列给镇住了，看到那么多代码都不知道从何入手，下面我重点介绍一下关于ZigBee协议栈操作系统的原理，让更多初学者能看清Z-Stack操作系统（其实只是一个简单的小系统，看明白了觉得也没有多复杂）的工作过程。 下面的图片是我根据书上的资料自己绘制出来的，从这个图中可以看到Z-Stack的整个系统的工作流程。 Z-Stack操作系统 似乎这个对于初学者来说也看不出什么道道来，我在看代码的时候完全不知道从哪里看起。即使找到了主函数，找到了OSAL_start_system()也不知道他到底是怎么运行的。首先我们先好好看一些这个微操作系统的工作流程：在ZMain主函数当中，基本上都是一些初始化函数，从中断、系统时钟、堆栈等等到最后按键、液晶显示初始化，这个对于我们来说基本上不用看，只需大致了解其功能即可，就像在电脑上编程只需了解软件和底层硬件的接口一样。在初始化函数执行完以后便进入了osal_start_system()函数，开始OSAL操作系统。OSAL操作系统里面有七个任务，该循环轮询查询每个任务是否有需要处理的事件，如果有则处理，没有则跳到下一个任务，这七个任务有不同的优先级，从图中可以看出MAC层拥有最高的优先级，MAC层如果有任务，则下面的任务不会被处理。 好了，基本上对于该操作系统有了一个简单的了解以后，我们再来结合代码看看代码到底是怎么运行的。 先大致浏览一下协议栈的目录，可以看到有ZMain文件夹（如下乳所示），这个应该就是主函数，看了很多资料确定了确实是从这里开始运行的。 打开ZMain.c，找到ZSEG int main( void )函数，函数内容如下： ZSEG int main( void ) { // Turn off interrupts osal_int_disable( INTS_ALL ); // Initialize HAL HAL_BOARD_INIT(); // Make sure supply voltage is high enough to run zmain_vdd_check(); // Initialize stack memory zmain_ram_init(); // Initialize board I/O InitBoard( OB_COLD ); // Initialze HAL drivers HalDriverInit(); // Initialize NV System osal_nv_init( NULL ); // Determine the extended address zmain_ext_addr(); // Initialize basic NV items zgInit(); // Initialize the MAC ZMacInit(); #ifndef NONWK // Since the AF isnt a task, call its initialization routine afInit(); #endif #ifdef LCD_SUPPORTED HalLcdInit(); #endif // Initialize the operating system osal_init_system(); // Allow interrupts osal_int_enable( INTS_ALL ); // Final board initialization InitBoard( OB_READY ); //HalLcdInit(); // Display information about this device zmain_dev_info(); /* Display the device info on the LCD */ #ifdef LCD_SUPPORTED zmain_lcd_init(); #endif osal_start_system(); // No Return from here } // main() 棗棗 m来自百度文库，转载请注明出去 大致看一下，和上述图中的初始化基本上一样。功能描述都换做了绿色字体以便查看，这些英文不是很难，大都可以看懂什么意思我就不再标注了，实在不懂可以看