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智能控制技术在煤矿井下带式输送机中的应用价值分析 　　摘要：煤矿井下带式输送机从驱动、运行到井下故障检测和检修，都需要实时实地监测，以保障系统的顺利运行。煤矿井下带式输送机本身就作为一种重要设备，实现煤矿运送货物的便捷化通道。该文针对传统煤矿井下输送机的弊端，提出了应用智能化控制技术，实现设备集约型、安全性、便捷性等价值优势。 　　关键词：智能控制；煤矿；带式输送机；应用价值 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）10-2351-02 　　Abstract： Coal mine belt conveyor from the drive， run to the underground fault detection and repair， we need real-time on-site monitoring to ensure the smooth running of the system. Coal mine belt conveyor itself as an important equipment to achieve coal transporting goods facilitation channels. In this paper， the traditional disadvantages of coal mine conveyor proposed application of intelligent control technology， equipment intensive， safety， convenience and other value advantage. 　　Key words： intelligent control；colliery；belt conveyor；application value 　　随着我国煤炭事业的快速发展，煤矿井下带式输送机运行系统也在朝着自动化、智能化方向前进。我国矿业的机械化、现代化中，运用智能技术为煤矿输送开道护航，将极大程度的为煤矿井下安全生产提供便利。煤矿井下带式输送机，是以输送带为牵引线来承载构件，最终实现连续输送的设备，它是煤矿作业领域的重要设备组件。智能控制系统作为完备的系统，是整个设备组件配件间运作的纽带。智能控制系统的集中、智能化作用，是一项高端且应用持久的工具，其在井下识别技术以及智能化感知和管理功效在实际的煤矿作业中日益显示其价值。 　　1 煤矿带式输送机概论 　　煤矿井下带式输送机线路长、运量大，一般为工作机组中的双滚筒多电动机驱动方式来实现其牵引过程，尽管从设计之初到现代的运行环境中，由于复杂的地下环境，使得设备在输送中应用与实际预期相偏离。其工作原理与复杂的生产环境密切相连，都需要对机械传输设备的安全性和可靠性详细考虑，方便对其工作原理实施相应的研究。 　　带式输送机的传感器功能，能够详细的验出输送机带呈现的状态，再经由信息处理器输送到控制机内部，控制机的编程和输入指令，控制设备的各种运行状态。带式输送机还以开关好频率的测量来对各种信号实施处理。开入口的控制系统以堆矿信号和温度传感器实施节点通断信号。对于特定的传感器频入口，以交代速度和电机流量实现控制机的频率量输入时，一般通过接入转换装置来实现和控制机的连接。 　　输送机内部对速度信号的检测，主要是针对输出峰值在1V以上的正弦波频率信号，以继电器板对放大、滤波、倍频处理后输出到频入口的信号实施检测。为防止线路偏颇，对拉线开关的测量，电路的连接也要以控制机根据频率来判别动作开关的位置。带式输送机通过控制机对外部实施控制，通过节点通断来实现对磁力起动器的控制。输送带是整个矿机控制系统的主战场，对矿机的控制，也是通过安装节点信号的电流信号，实施控制电流控制。以经济、可靠、维修方便为出发点，对煤矿带式输送机的运输系统进行设计研究。 　　2 现有的煤矿带式输送机运输系统概况及问题 　　2.1 煤矿输送机运输系统概况和设计参数 　　带式传送机是构成煤矿系统中主要的工具之一，也是媒体那安全生产和技术革新中最主要和关键性工作，不但对矿井作业产生影响，同时也是直接制约矿井产量的动能。煤矿带式输送机以手动急停拉线开关来实现系统的运作，这种传统的人工手动操作运行方式，无法满足煤矿企业大规模集约化、现代化生产需求。有传统信号灯打点方式控制系统，使得煤炭输送能力远远达不到需求，长距离的运输线路，使得开关机控制以及对煤量的信息掌握不够全面，对于设备和电力的浪费现象严重。传送机的独立运行，没有形成规模效益，市场出现煤矿系统运作问题。 　　目前煤矿井下带式输送机控制系统中，以开环控制策略为主实施的控制，在性能指标和精度要求上，警报