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浅析检测技术在自动化机械制造系统中的应用 【摘 要】本文从检测技术在自动化制造系统中的作用着手，分析了自动检测系统的组成、特点以及数学模型，并就当前应用于自动化制造系统中的检测技术进行了论述，总结了完善和发展检测技术的重要意义。 【关键词】检测技术；机械制造系统；自动化 1 检测技术在自动化机械制造系统中的作用 应用于制造系统中的检测技术就是利用各种测量原理，选择合适的传感器，将制造加工过程中工件的被加工信息，通过检查与测量手段进行定性的了解和定量的分析所采取的一系列技术措施。检测自动化是实现机械制造系统自动化的前提和基础。只有在制造过程中能够自动地通过检测装置对被加工零件的工序尺寸、工序加工质量、工件缺陷等进行检测，制造系统在制定或调整下一步的加工方案时才有依据，才能实现自动化制造；否则，其生产出来的产品将难以保障质量。 近年来，随着计算机技术和传感器技术的大力发展，检测装置的测量精度与自动化水平有了明显提高，其应用范围也有了极大的扩展，当前的检测技术已经跳出了单纯的工件尺寸检测领域，而是对整个制造系统的工作状态进行检测，对整个加工制造过程的质量进行控制，这有利于保持制造系统的最佳运行状态。 2 自动检测系统组成、特点及数学模型 2.1 系统组成 自动检测系统通常由传感器、数据处理软件和检测结果输出等模块组成。具体而言，检测系统包含了对机械的测量、诊断以及信号处理等各个方面，主要目的是将传感器检测到的数据进行处理，以得到和被检测对象信息一一对应的各类表现形式信号，从而确定它们之间的定性以及定量关系，最后再通过检测结果输出模块将这种对应关系以制造系统需要的格式和形式进行显示描述。 2.2 系统特点 自动化检测系统通常具有以下特点：（1）可以实现更容易更快速的数据采集；（2）偏向于全场测量技术，测量数据完整性好；（3）测量精度高；（4）具有良好的抗干扰性，对制造加工环境不敏感；（5）检测精度和测量结果稳定性都有了进一步的提高； 2.3 数学模型 在自动化机械制造系统的检测子系统中，检测传感器是核心部件，它负责对被检测对象进行数据采集，这是检测系统进行后续数据处理以及结果显示的前提。显而易见，传感器的检测精度对整个检测系统的影响巨大，而传感器的数据采集与输出往往又需要一定的时间，为了对这个过程进行数学描述，从而能够较为精准地对传感器输入数据与输出数据之间的关系进行表述，就需要建立数学模型。较为理想的一种检测系统是线性的系统，也只有对线性的系统才能做出较为完整的分析和数学处理，但实际中的物理系统都属于非线性系统。因此，我们将采用特定的工作环境，尽量将各种非线性因素对检测系统的影响降至最低，用线性数学模型对这种输入量与输出量之间的关系进行近似描述。描述模型如下： （1） 其中，ai、bj是传感器的结构参数，有传感器硬件决定； 为系统输入量对时间的各阶微分； 为系统输出量对时间的各阶微分。 从数学模型的角度来看，对于较复杂的检测系统，可以将其看作是由简单系统相互叠加而成。 3 检测技术在自动化机械制造系统中的应用 在自动化的制造系统当中，检测装置主要分为接触式和非接触式两种。接触式测量装置通常由测量头和沿坐标轴的移动装置构成，它通过将测量头与被测工件进行接触来完成测量，测量精度通常都较高，但测量效率较低，而且通过接触进行测量可能会对工件表面的应力、应变造成一定的影响。非接触测量装置通常是通过一些非接触传感器来完成对被测对象的测量，例如光栅式测量系统等。 3.1 接触式检测装置 图1 三坐标测量机 1-底座 2-工作台 3-立柱 4、5、6-导轨 7-测量头 8-开关 9-计算机 10-打印机 三坐标测量机（如图1所示）就是一种最为常见的高精度接触式测量设备，它可以在程序的驱动下，完成对工件特定区域内的数据点采集工作。将被测工件置于三坐标测量空间内，可以通过逐点接触的方式获得工件上各点的坐标位置，进而计算出工件的几何尺寸。 三坐标测量机的基本原理就是通过测量头与沿坐标轴的移动装置配合，对被测几何元素进行离散的空间点位置获取，并在此基础上进行一些数学计算和拟合操作等工作，以完成对被测对象的检测工作。 3.2 非接触式检测装置 非接触式测量技术是随着近年来光学投影设备以及光学采集设备性能的提高而发展起来的，其测量原理一般基于摄像机数学模型和光学成像原理，具有高效率、无破坏、全场测量的优点。 图2 光栅式测量系统 图2为目前使用最为广泛的一种结构光测量系统。它首先通过投影仪向被测工件进行光栅投射，投射到工件表面上的光栅因受物体表面形状调制而会发生变形；然后再采用CCD、CMOS等图像传感器对这种变形光栅图像进行采集；最后通过傅里叶轮廓术或相位测量轮廓术等手段对这些图像进行处理，即可还原出被测工件的表面几何形状信息。 4 结束语 近年来，随着制造