三相晶闸管全控桥式整流直流调速系统的调试汇编.doc

实 验 报 告 课程名称 专业班级 姓 名 学 号 电气与信息学院 和谐 勤奋 求是 创新 实验教学考核和成绩评定办法 课内实验考核成绩，严格按照该课程教学大纲中明确规定的比重执行。实验成绩不合格者，不能参加课程考试，待补做合格后方能参加考试。 单独设立的实验课考核按百分制评分，考核内容应包括基本理论、实验原理和实验。 实验考核内容包括：1）实验预习；2）实验过程（包括实验操作、实验记录和实验态度、表现）；3）实验报告；权重分别为0.2 、0.4 、 0.4；原则上根据上述三个方面进行综合评定。学生未取得1）和2）项成绩时，第3）项成绩无效。 实验指导教师应严格按照考核内容分项给出评定成绩，并及时批改实验报告，给出综合成绩，反馈实验中出现的问题。实验成绩在教师手册中有记载。 实验报告主要内容 一． 实验目的 二． 实验仪器及设备 三． 实验原理 四． 实验步骤 五． 实验记录及原始记录 六． 数据处理及结论 七． 实验体会（可选项） 注：1. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实验报告，统一采用A4纸，实验报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写,右侧装订。 2. 实验类别指验证、演示、综合、设计、创新（研究）、操作六种类型实验。 3. 验证性实验：是指为了使学生巩固课程基本理论知识而开设的强调演示和证明，注重实验结果（事实、概念或理论）的实验。 4. 综合性实验：是指实验内容涉及本课程的综合知识或本课程相关的课程知识的实验。 5. 设计性实验：是指给定实验目的、要求和实验条件，由学生自行设计实验方案并加以实现的实验。 实验题目 直流电动机双闭环调速系统 实验室 实验时间 年 月 日 实验类别 验证 同组人数 成 绩 指导教师签字： 一、实验目的 1、理解双闭环直流调速系统的结构特点、工作原理和保护环节的作用； 2、掌握双闭环直流调速系统各单元的联接； 3、学会双闭环直流调速系统的调试、性能分析和故障排除。 二、实验电路和工作原理 1、主电路见图1。 2、整流变压器及同步变压器电路见图2。 3、S3B三相集成触发电路见图3。 4、电流调节器和速度调节器见图4。 图1 图2 图3 图4 ① 图中运放器U1B构成的电路为电流调节器，它是在比例积分调节器的基础上，增加了一个510KΩ的反馈电阻，有利电流环的稳定。它输出电压的极性为正，8.2V稳压管为正向限幅。3.3KΩ电位器整定增益，470Ω电阻为防止增益过大。 ② 图中运放器U1A构成的电路为速度调节器，它是比例积分调节器与惯性调节器的综合，也是为了增加缓冲作用和速度环的稳定。它输出电压的极性为负，8.2V稳压管为反向限幅，其给定电压为0→8V。在运放器输入端还设置了一个由-12V电压、2MΩ和5.1KΩ电阻组成的分压电路，提供一个-0.03V负偏置电压，以防止干扰信号引起误动动作。 ③ 图中运放器U1C为反相器（输出电压极性为负），它与8.2V稳压管，2KΩ电阻及+12V电源为触发电路提供0→8.2V的给定电压。 ④ 图中I1、I2和I3为三相电流互感器的输出，它们经三相桥式整流后，成为电流反馈的直流信号。68Ω电位器整定电流信号电压，使电枢电流Id=1.0A时，UI= 0.15V（±75mv）。 此信号经阻容滤波后，送往运放器U2A的输入端，U2A为一惯性调节器，它输出的电流信号的极性为正，与速度调节器输出的负极性电压比较，构成负反馈，送往电流调节器。 ⑤ 与此同时，由惯性调节器输出的电流信号，还送往由运放器U2B构成的比较器的（+）端，去与由+12V电源、15KΩ及RP8电阻构成的基准电压（比较器的（-）端）去进行比较。（此基准电压代表截至电流的数值）。当电流信号大于基准电压（意味着电流超过了截至电流）时，则比较器立即输出饱和电压（+11V）（正极性），送往电流调节器输入端，导致电流调节器使电流迅速下降，从而起到电流截至保护作用（作用时间仅为10ms），（否则为100 ms）。而且U2B还有自锁作用（由二极管及2KΩ电阻构成的正反馈）。若不断开电源，排除故障，系统不会工作。 由上述分析可见，由U2A构成的为电流负反馈环节，起限流作用；而由U2B构成的为电流截止负反馈环节，起过电流保护作用。 双闭环直流调速系统的示意图如图5所示。