专题三：全球定位系统理论与应用研究汇编.docVIP

专题三：地理信息系统理论与应用研究2004-2006] GPS概述 全球定位系统 Global Positioning System, 简称GPS 由美国国防部为满足军事部门对陆地、海上和空中的设施进行高精度导航和定位的要求而建立的, 是以人造卫星组网为基础的无线电导航系统[1]。 GPS从1973年美国国防部正式提出到1993年底建成,历时20年。GPS的应用价值极高,所以成为美国政府继阿波罗登月计划和航天 飞机计划之后的第三 大空间计划。它从根本上解决了人类在地球上定位和导航的问题。GPS 实施计划共分3个阶段: 第一阶段：方案论证和初步设计阶段。从1973 年到 1979 年共发射了4颗试验卫星, 研制了地面接收机及建立地面跟踪网; 第二阶段：全面研制和试验阶段。从 1979 年到 1984年又陆续发射了 7颗试验卫星, 研制了各种用途接收机。实验表明, GPS定位精度远远超过设计标准; 第三阶段：实用组网阶段。1989 年 2 月 4日第一颗 GPS 工作卫星发射成功, 表明 GPS 系统进入工程建设阶段。1993 年底使用的 GPS 网即 21+3 GPS 星座已经建成, 今后将根据计划更换失效的卫星[2]。 随着人类文明的不断进步和科学技术的快速发展, 从原始时期的找方向、领路, 发展到后来的陆基导航, 以致现在的全球卫星导航定位系统, 可以说这是几千年人类社会进步的一个缩影, 它是伴随着人们生产、生活的需要而发展起来的。目前, 世界上共有四套卫星导航定位系统, 包括已投入运行的GPS、GLONASS 和正在建设中 Galileo 等三套全球卫星导航定位系统和我国的区域性北斗卫星导航定位系统。这些卫星导航系统在给人们带来极大的方便、造福于人类的同时, 它已形成为一个新兴产业并成为 21 世纪最热门的投资领域之一, 它是继通信、互联网之后的第三个高新技术的经济增长点, 已在北美、欧洲以及其它地区得到了广泛的应用并产生了巨大的经济效益。显而易见, 建设卫星导航定位系统不仅经济效益显著, 而且更是一个国家国防能力和综合实力的重要体现[3]。 GPS的组成 、,平均可同时观测到 6 颗卫星, 最多可达到 9 颗。 2、、[4]。 1、GPSGPS接收机为大地型，，，，，，GPS移动站的位置。基准站与移动站之间无需通视，2-4km如基准站设在较高的已知点 如高楼的顶上 ，工作距离可达10km以上，[5]。 但是, 针对不同的领域和用户的不同要求, 需要采用的具体测量方法是不一样的。一般来说, GPS 测量模式可分为静态测量和动态测量两种模式, 而静态测量模式又分常规静态测量模式和快速静态测量模式, 动态测量模式分为准动态测量模式和实时动态测量模式, 实时动态测量模式分 DGPS 和 RTK 方式。 2、GPS 导航定位是在陆基导航、空间技术、大地测量、通讯和计算机等技术的基础上发展起来的现代星基导航技术。它的最基本的任务是确定客体在空间中的位置——定位, 随之可求得瞬时速度、加速度、时间等参量, 进而实现导航。所以 GPS 定位既是最基本的、也是最重要的[6]。 图 1 GPS 定位原理图 GPS 定位是根据测量中的距离交会定点原理实现的。如图 1 所示, 在待测点 A 设置 GPS 接收机, 在某一时刻同时接收到 3 颗 或 3 颗以上 卫星 W、P、Q 所发出的信号。通过数据处理和计算, 可求得该时刻接收机天线中心 测站点 至卫星的距离 S1、S2、S3。根据卫星星历可查到该时刻 3 颗卫星的三维坐标 Xj, Yj, Zj , j 1,2, 3, 从而由坐标公式解算出 A 点的三维坐标 X, Y, Z 。 GPS 系统常用的坐标系统有 WGS84 Geodical System84 即世界大地坐标系84 、1954 年北京坐标系、1980 年西安大地坐标系。然后根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换求出所使用的坐标系统的坐标[7]。 GPS独特的优点 如前所述，。 GPS定位的方式与方法 依据上述 GPS 定位原理, 人们在实践中已研发出了多钟 GPS 定位的方式与方法, 在实际的测量中可根据不同用途单独采用某一种, 也可组合应用。 2004年，丁柏群在 1、 2 、相对定位是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置, 通常是将一台接收机安置在地面已知位置上作为基准点, 并与控制范围内所有待测点的接收机地行同步观测, 既可采用伪距观测量也可采用相位观测量, 大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位[8]。 2006年，刘美生在论文中提出 （1）静态定位是在定位的整个过程中保持接收机天线的位置固定不变, 即在数据处理时将接收机天线的位置作为一个不随时间改变的量。静