中南大学自控实验报告实验报告5汇编.docVIP

信息科学与工程学院线性系统的频率响应 姓名教师 专业班级 三、仪器设备 PC 机一台， TD-ACC+ 或 TD-ACS 实验系统一套。 四、线路示图 五、内容步骤 此次实验，采用直接测量方法测量对象的闭环频率特性及间接测量方法测量对象的频率特性。 实验接线：按模拟电路图 3.1 -5 接线， TD-ACC+的接线： 将信号源单元的“ST” 插针分别与“S” 插针和“+5V” 插针断开，运放的锁零控制端“ST” 此时接至示波器单元的“SL” 插针处，锁零端受“SL”来控制。 将示波器单元的“SIN” 接至图 3.1-5 中的信号输入端， TD-ACS 的接线： 将信号源单元的“ST” 插针分别与“S” 插针和“+5V” 插针断开，运放的锁零控制端“ST” 此时接至控制计算机单元的“DOUT0” 插针处，锁零端受“DOUT0” 来控制。 将数模转换单元的“/CS”接至控制计算机的“/IOY1”，数模转换单元的“OUT1”， 接至图 3.1 -5 中的信号输入端. 直接测量方法 测对象的闭环频率特性 “CH1” 路表笔插至图 3.1-5 中的 4＃运放的输出端。 打开集成软件中的频率特性测量界面，弹出时域窗口，点击 按钮，在弹出的窗口中根据需要设臵好几组正弦波信号的角频率和幅值，选择测量方式为“直接”测量，每组参数应选择合适的波形比例系数，具体如下图所示: 确认设臵的各项参数后，点击按钮，发送一组参数，待测试完毕，显示时域波形，此时需要用户自行移动游标，将两路游标同时放臵在两路信号的相邻的波峰 波谷 处，或零点处，来确定两路信号的相位移。两路信号的幅值系统将自动读出。重复操作 3 ，直到所有参数测量完毕。 待所有参数测量完毕后，点击按钮，弹出波特图窗口， 观察所测得的波特图，该图由若干点构成，幅频和相频上同一角频率下两个点对应一组参数下的测量结果。 点击极坐标图按钮 ，可以得到对象的闭环极坐标如下： 六、数据处理 分析讨论 可知系统开环传函：，系统闭环传函： 系统的特征参量： ωn＝ 6.32, ξ＝ 0.158 系统的性能指标： M p＝ 60％， tS＝ 4s，静态误差系数 Kv＝ 20 1/s 2.期望校正后系统的性能指标 要求采用串联校正的方法，使系统满足下述性能指标： Mp≤25％， tS≤1s，静态误差系数 Kv≥20 1/s 串联校正环节的理论推导 ，得：设校正后的系统开环传函为：，由期望值得：校正后系统的闭环传函为： 取ξ＝ 0.5，则 T ＝ 0.05s， ωn＝ 20 满足 ωn≥10。 装 订 线 装 订 线 2 3 装 订 线