东北大学16春学期《机器人技术》在线作业2.docVIP

16春学期《机器人技术》在线作业2 一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。） 1. 当代机器人主要源于以下两个分支：__ . 计算机与数控机床 . 遥操作机与计算机 . 遥操作机与数控机床 . 计算机与人工智能 正确答案： 2. 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__ . 绝对定位精度高于重复定位精度 . 重复定位精度高于绝对定位精度 . 机械精度高于控制精度 . 控制精度高于分辨率精度 正确答案： 3. 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？ . 接触觉 . 接近觉 . 力/力矩觉 . 压觉 正确答案： 4. 动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。 . 运动与控制 . 传感器与控制 . 结构与运动 . 传感系统与运动 正确答案： 5. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时： . 速度为零，加速度为零 . 速度为零，加速度恒定 . 速度恒定，加速度为零 . 速度恒定，加速度恒定 正确答案： 6. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？ . X轴 . Y轴 . Z轴 . R轴 正确答案： 16春学期《机器人技术》在线作业2 二、多选题（共 2 道试题，共 10 分。） 1. 机器视觉系统主要由三部分组成：__ . 图像的获取 . 图像恢复 . 图像增强 . 图像的处理和分析 . 输出或显示 F. 图形绘制 正确答案： 2. 集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统？ . 机器人小车子系统 . 机器人通信子系统 . 机器人视觉子系统 . 机器人决策子系统 . 机器人总控子系统 正确答案： 16春学期《机器人技术》在线作业2 三、判断题（共 10 道试题，共 60 分。） 1. 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力 或力矩 ，是实时控制的需要。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 关节i的效应表现在i 关节的末端。 . 错误 . 正确 正确答案： 6. 电涡流式传感器可以用来检测与任何物体间的距离。 . 错误 . 正确 正确答案： 7. 机构关节数的计算是将全部主动关节和被动关节数求和。 . 错误 . 正确 正确答案： 8. 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 . 错误 . 正确 正确答案： 9. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 . 错误 . 正确 正确答案： 10. 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。 . 错误 . 正确 正确答案： 谋学网