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从静止开始 主动轮共转了20圈 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 一、切向加速度和法向加速度 §1-2 圆周运动和一般曲线运动 在一般圆周运动中，质点速度的大小和方向都在改变，即存在加速度。采用自然坐标系，可以更好地理解加速度的物理意义。 为什么采用自然坐标系 即使我们研究运动的独立性有效的运动，使用直角坐标系使得数学计算简单了，但我们对其中的一些物理细节却并不很清楚。比如，我们知道速度的方向是沿着轨迹上质点所在位置的切线方向，但加速度的方向如何？加速度的方向对速度又有何影响？ 有时直角坐标系不是最好的坐标系，这是因为： 若我们研究的运动是受约束的运动，比如火车的行驶（它不能离开铁轨），或穿在弯曲钢丝上的小环的运动等。这类运动往往轨迹的形状是给定的，由于约束力的参与（本章中我们不讨论力，仅研究运动），加速度往往与轨迹上点的位置有关（有时还与质点在该点速度有关），此时运动的独立性往往失效。沿轨迹的曲线坐标系有可能是更好的坐标系。 这样构成的正交坐标系称为自然坐标系（有的书上称为内禀坐标系、本性坐标系、路径坐标系等） 当质点作空间运动时，它的速度向量位于轨迹上的切线方向，而加速度向量位于该点的密切平面上。 1.自然坐标系（一般形式） 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 切向单位矢量 法向单位矢量 显然，沿轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 1.自然坐标系 A B 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 2.自然坐标系下的切向加速度和法向加速度 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 设质点绕圆心在作变速圆周运动，在其上任意选一点 可建立如下坐标系，其中一根坐标轴沿轨迹在该点P 的切线方向，该方向单位矢量用et 表示；另一坐标轴沿该点轨迹的法线并指向曲线凹侧，相应单位矢量用en 表示，这就叫自然坐标系。 显然，沿轨迹上各点，自然坐标轴的方位是不断变化着的。 以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义： B R d? A 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 t时刻：A点 t+dt时刻：B点 dt时间内经过弧长ds ds对应圆心角角度d? 2.切向加速度和法向加速度 即与 同向 B R d? A P d? 圆周运动中的切向加速度at和法向加速度an 切向加速度改变速度的大小， 法向加速度改变速度的方向。 特别注意 为速率 圆周运动中加速度的大小 圆周运动中加速度的方向 匀速直线运动 匀变速直线运动 匀速率圆周运动 变速曲线运动 讨论： 圆周运动 一般的曲线运动 曲率半径 一般的曲线运动 自然坐标系下： 抛体运动 速率 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 角速度 角加速度 单位：rad/s 单位：rad/s2 二、圆周运动的角量描述 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 匀速圆周运动 是恒量 讨论： R O x 线量与角量之间的关系 圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 ? ? +?? ?0 ?0+?? t+?t B t A 图示 一质点作圆周运动： 在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系 两边同除以?t，得到速度（速率）与角速度（速率）之间的关系： 一质点作圆周运动： 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 切向加速度与角加速度的关系： 匀角加速圆周运动 为常量 为常量 匀变速率圆周运动 圆周运动的重要公式： A B 例 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求: (1) 飞机在点B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . A B 解（1）因飞机作匀变速率圆周运动所以 和 为常量 . 在点 B 的法向加速度 A B 在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为 已知： （2）在时间 内矢径 所转过的角度 为 飞机经过的路程为 代入数据得 A B