力学_Mechanics_技术总结.ppt

* S 相对S运动: 牵连速度 牵连加速度 经典时空观：运动与时间相互独立 P点在S’中有: 位矢： 伽利略变换 速度： 伽利略速度变换 O S P r u R S O r x x 加速度： 或：对物体A、B、C，有 第1章 质点运动学 * 与速度合成与分解有何不同？ 区别：前式两边是不同物体相对于不同参考系 后式两边式同一物体相对于同一参考系 ? 对物体A、B、C，有 速度： 思考： 例如： 第1章 质点运动学 * 思考题： 相对于太阳，地球表面运动速率大概多大？那一点，什么时候运动速率最大？ * 例4: 如图,车以10m?s-1水平前进，车上A向后上方以60?斜抛一石块. 地面上B看到石块铅直向上. 求其上升高度. 解: 如图, 地面: S系; 平板车: S 系。 X Y S v? 60? X ? Y ? S? S 中： S 中： 由速度变换有： S中石块铅直向上： 由匀变速直线运动/抛体运动公式得石块上升高度: u 第1章 质点运动学 * ? R ,P 例5: 车轮在平直路面上作纯滚动，匀速前进，求轮缘上一点Ｐ的速度、加速度和运动轨迹。 ,y? x? O? u 解：如图, t ? 0时,Ｐ点位于Ｏ 地面? S 系；轮轴?S系 纯滚动? 轮轴每圈前进2? R, P点绕轴转角2? ? ?车轴速度(牵连速度) (常量) 牵连加速度 S系: O x y 2R 第1章 质点运动学 * S系: P点作匀速圆周运动, t ? 0时恰与地面接触。 P点的运动学方程: ? P点相对速度分量: ? P点对地速度(绝对速度) 分量: P触地时 ? R ,P ,y? x? O? u O x y 2R 第1章 质点运动学 * 因牵连加速度 即: 对任意t 有 车轮P点在S系中的运动学方程： 以θ(或? t)为参数的轨迹方程 ? 旋轮线(摆线) ? R ,P ,y? x? O? u O x y 2R 第1章 质点运动学 * O? O P 从轮心Ｏ上看： 轮上各点绕Ｏ作圆周运动; Ｐ绕Ｏ的转动+Ｏ绕Ｏ的转动?Ｐ点轨迹为绕Ｏ圆轨道上的摆线。 托勒蜜的“地心说”中行星运行的轨迹 从轮上另一点Ｏ(?O )上看：Ｏ绕Ｏ点作圆周运动，此时轮上任一点Ｐ的运动可看作两个圆运动的叠加: 地心参考系中金星的运动轨迹? 第1章 质点运动学 * 运动的图象表示、相空间* 定性分析, 直观可靠 (相遇点/转向点/运动趋势等) 相空间曲线(相轨迹) 运动曲线： 的变化关系. 轨迹曲线 确定系统状态的变量需要多少? 系统自由度： 完全确定系统运动状态的最少相互独立变量个数, 可证：每个自由度的运动总可用1个广义坐标和1个广义速度进行完备描述. 例: 圆周运动: 1个自由度, 角度 + 角速度 完备+唯一+简便 运动的图象表示、相空间* * 相空间： 自由度为N的系统有2N个变量决定系统状态 由这2N个变量为坐标轴张开的空间称为相空间 ? 相空间中的一点 ? 系统的一个状态 相空间中曲线(相轨迹) ? 系统状态的变化/运动 相图 ?对系统所有可能运动状态进行整体研究 例：一维单摆，可用(x, ?) 或(?,?)描述 m ? l O ? ? ? -? 将细绳换成无质量轻棒? 相图: 运动的图象表示、相空间* * 第一次作业：1.1,1.4,1.5, 1.11, * 第二次作业：1.6,1.12,1.16,1.18,1.19 姓名：张玉洁 办公室：主328 电话Email: nophy0@ 理学院 物理系 陈强 理学院 物理系 陈强 理学院 物理系 陈强 力学(Mechanics) 力学是物理学的一个分支; 研究对象是宏观物体之间或物体内各部分之间的相对位置的动，称为机械运动(Mechanics motion) 。 力学： 运动学(kinematics) 动力学(dynamics) 静力学(statics) 基本物理量： 时间[T](s) 长度[L](m) 质量[M](kg) 电流[I](A) 热力学温度[?](K) 物质的量[N](mol) 发光强度[J](cd) * 力学(Mechanics) 第1章 质点运动学 第2章 牛顿力学的基本定律 第3章 动量变化定理和动量守恒 第4章 动能与势能 第5章 角动量变化定理和角动量守恒 第6章 质心力学定理 第7章 刚体力学 第8章 振动 第9章 波动 第10章 流体力学 第11章 哈密顿原理 * 力学(Mechanics) 其它参考书： 《力学》，赵凯华，北大，理科物理专业 《大学物理》，卢德馨，南大，大理科班 《基础物理学》，陆果，北大，理科