力学()技术总结.pptVIP

运动学 线量与角量关系 动力学 非惯性系 守恒定律 刚体 质点运动学 1.位置矢量 一、描述质点运动的四个物理量 1 运动方程 2 轨道方程 消去时间t 2. 位移 3. 速度 4. 加速度 二、运动学的两类问题 三、圆周运动的加速度 四.线量与角量关系 绝对 牵连 相对 绝对 牵连 相对 五、相对运动 牛顿运动定律 m为常量时有 二.非惯性系 惯性系 非惯性系 一、隔离物体 二、分析受力（真实力） 四、建立坐标系 五、将各个矢量向坐标轴上投影，列方程 六、解方程 三、列牛顿第二定律的矢量形式 二、分析受力（真实力+惯性力） 守恒定律 冲量 动量定理 直角坐标系中动量定理的分量形式 角动量 力矩 质点角动量定理 质点系的角动量定理 元功 功 动能 质点动能定理 质点系动能定理 势能 系统机械能 系统的功能原理 动量守恒定律 研究有相互作用的两个或多个物体，不是一个物体 一、不受外力 二、受外力，但合外力为零 三、受外力，合外力也不为零，但外力远小于内力 动量矩守恒定律 常矢量 外力合力矩和合外力 之间无必然联系 机械能守恒 即只有保守内力做功 重力 弹力 万有引力 对 z 轴的转动惯量 刚体的定轴转动 平行轴定理 垂直轴定理 薄圆盘 细棒 细棒 球体 刚体的定轴转动定律 刚体的角动量 角动量定理 角动量定理的积分形式 冲量矩 当 常量 角动量守恒定律 一.力矩的功 二.刚体定轴转动的动能定理 三、刚体的重力势能 由刚体的质心相对于参考零点的高度决定