太空垃圾清理机器人(文字).docVIP

创意来源： 太空中因卫星相撞、火箭发射遗下的废弃物等都是被称作太空垃圾，而这些小碎片不像地球上垃圾仅会堵塞下水沟通道，太空垃圾更具威胁性，它们潜在地会撞击正在运行的太空飞船，并对宇航员构成生命威胁。 1996年法国“西雷斯”卫星被10年前法国火箭爆破后的一块碎片击中。通常，太空飞船会利用其跟踪系统所搜寻的信息躲避较大体积太空垃圾的碰撞，但是一些小体积太空垃圾会定期地撞击航天飞机等宇宙飞船。? 中国空间技术研究专家指出，随着航天活动越来越多，太空垃圾势必不断增多，卫星撞击事件为太空“交通安全”敲响了警钟。 为了防止这类事件再次发生，太空垃圾清理机器人是至关重要的，因此我们设计了在太空中进行垃圾清扫的“太空清洁车”。机器人在太空中沿着轨道绕着地球运行，在运转中收集垃圾并把它们推入大气层且燃烧。这样降低了太空垃圾对飞行器的潜在威胁，减少了损失。 机器人制作原理： 我们制作的机器人模拟了卫星在太空沿轨道运行，在地球的外围收集垃圾。为未来的太空安全做出保障。 “太空清洁车”前安装一光感，使它按指定路线前进（模拟了卫星在轨道上运行）。当太空垃圾触碰到机械爪上的触感时，机械爪马上把垃圾抓住，随后暂存垃圾箱的顶盖打开，爪上方的传动轴把垃圾从爪中压入垃圾箱（真空中垃圾无重力），再让垃圾箱的顶盖关上（以免垃圾飘走），垃圾就进入了垃圾储存箱。随后垃圾箱前门打开，垃圾箱后的推动装置同时启动，把垃圾从储存箱中推入地球，让它在大气层中烧毁。这样就完成了一次垃圾清理。 我们只使用了一个光感，一个触感，一个角度传感器，另外利用红外线达到通讯目的。 工作过程： 蓝图 希望我们的设计有朝一日能真正运用到太空之中，成为一个为世界、为整个宇宙做出贡献的“清道夫”。希望我们的太空能更加清洁，更加美好！ 一飞冲天 捡垃圾去喽！ （蓝色地球已被不计其数的“太空垃圾”所包围）