信号与系统第2章-1汇编.ppt

引言： 第2章 连续系统的时域分析 江河美在波涛，诗歌美在意境， 社会美在和谐，规律美在简约。 学习重点： 连续系统微分方程的特点； 系统响应的分解形式； 阶跃响应与冲激响应； 卷积及其应用； 系统的特征函数及其应用。 2.1 线性时不变系统描述及其响应 系统的微分方程 线性时不变(LTI)连续系统是最常见的一类系统，描述这类系统输入-输出特性的是线性常系数微分方程。从系统的模型(微分方程)出发，在时域中研究输入信号通过系统后响应的变化规律，是研究系统时域特性的重要方法，这种方法就是时域分析法。 系统的微分方程 对于电系统，建立其微分方程的基本依据是 ： KCL： ? i( t )＝0 KVL： ? u( t )＝0 VCR： uR( t ) = R ·i( t ) 2.1 线性时不变系统描述及其响应 为了在时域中分析系统，必须首先建立LTI系统 的微分方程。 基尔霍夫定律 电压-电流关系 对任一节点 对任一回路 系统的微分方程 对图1(a)，有 图1 即 系统的微分方程 对图1(b)，有 即 一般形式： 图1 对图2的二阶系统，则有 图2 零输入响应与零状态响应 零输入响应（储能响应 ）： 从观察的初始时刻(例如t=0)起不再施加输入信号(即零输入)，仅由该时刻系统本身的起始储能状态引起的响应称为零输入响应（ZIR）。 零状态响应（受激响应 ）： 当系统的储能状态为零时，由外加激励信号（输入）产生的响应称为零状态响应（ZSR） 。 完全响应=零输入响应（ZIR）+零状态响应（ZSR） 零输入响应与零状态响应 我们一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 时的方程的解，初始条件 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数 定出特解。 全 解：齐次解+特解，由初始条件定出齐次解。 求解系统微分方程的经典法 零输入响应 一阶系统的零状态响应 对于一阶系统方程 x(t)：强迫函数（与输入信号有关） 例题1-1 由以上结果，如果电路中既有起始状态又有外加输入，当uC(0?)=4V， uS(t)=(1+e?3t)V时，则完全响应为： 0 t 4 3 2 1 uc(t) 该uc(t)波形如右图所示 系统响应的不同分类 (1)按响应的不同起因，把响应分为零输入响应和零状态响应，即零输入响应由起始状态引起，零状态响应由外加激励引起； (2)按系统的性质和输入信号的形式，把响应分为自由响应和强迫响应，即自由响应的变化规律取决于系统的特征根(或固有频率)，强迫响应则取决于外加激励的形式； (3)按响应的变化形式，把响应分为瞬态响应和稳态响应，即随着t 的增长响应最终趋于零的分量称为瞬态响应，若响应恒定或保持为某个稳态函数，则称为稳态响应。 2.2 阶跃响应与冲激响应 单位阶跃信号 时延t0发生跃变的阶跃函数表示为 ?( t – t0) = 1 ( t t0 ) 0 ( t t0 ) 1 ( t 0 ) 0 ( t 0 ) ?( t ) = 系统的输入 ，其响应为 。系统方程的右端将包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。 阶跃响应：属于零状态响应 LTI系统在零状态下，由单位阶跃信号 引起的响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，记为s( t )。 2.2 阶跃响应与冲激响应 阶跃响应 对于一阶系统方程 则阶跃响应： 阶跃响应 阶跃响应 对于二阶系统在阶跃信号作用下求其阶跃响应，就是求解常系数二阶微分方程的方法。 阶跃响应 也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 冲激响应：属于零状态响应 储能状态为零的系统，在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应