信号系统第二章ppt汇编.ppt

例：如图复合系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 。 （1）求复合系统的冲激响应 ，画出它的波形 当 时，系统的零状态响应 ，复合系统的冲激响应为： （2）子系统的模拟框图 四、相关函数 当比较某信号与一延时 的信号之间的相似程度，需引入相关函数的概念。相关函数是鉴别信号的有力工具，被广泛用于雷达回波的识别，通讯同步信号的识别等领域，这里以确定性信号为例介绍相关函数的初步概念。 相关函数也称为相关积分，它与卷积的运算方法类似。 实函数 ，如为能量有限信号，它们之间的互相关函数定义为 可见，互相关函数是两信号之间时间差τ的函数。需要注意，一般 。不难证明，它们间的关系是 如果 是同一信号， 这里无需区分 ，用 表示，称为自相关函数，即 容易看出，对自相关函数有 可见，实函数 的自相关函数是时移 的偶函数。 函数 卷积的表达式为 为了便于与互函数相比较，将实函数 的互相关函数写为 比较卷积积分和相关函数的运算方法 卷积积分： 相关函数： 卷积积分过程 相关计算过程 例：求如图所示信号的自相关函数 例：求信号 的互相关函数 （1）求 （2）求 （2）将函数 沿正τ轴平移时间t （3）将 与函数 相乘，得函数 卷积积分中正确地选取参变量 的取值区间和相应的积分上、下限是十分关键的步骤，这可借助于简略的图形协助确定。 例：求如图所示函数 的卷积积分 例：设 求卷积积分 解： 2.4 卷积积分的性质 一、卷积的代数运算 交换律 分配律 结合律 卷积交换律证明： 卷积分配律证明： 卷积的分配律 卷积结合律证明： 卷积的结合律 例：设 分别求 解： 二、函数与冲激函数的卷积 即 某函数与冲激函数的卷积就是它本身 函数与冲激函数的卷积 延时函数与延时冲激函数的卷积 例：计算下列卷积积分 解：按卷积定义 例：已知 求 例：如图周期为T的周期性单位冲激函数序列，可称为梳妆函数，它可用 表示，它可写为 三、卷积的积分和微分 若 则其导数 其积分 注意：卷积的积分限为负无穷到t！ 证明卷积微分性质： 证明卷积积分性质： 根据卷积积分特性和微分特性得： 用类似推导还可得： LTI系统的零状态响应等于激励与系统冲激响应的卷积积分，称为杜阿密尔积分，它表示LTI系统的零状态响应等于激励的导数与系统的阶跃响应的卷积积分。 例：求函数 的卷积 解： 系统的全响应为： 全响应＝自由响应＋强迫响应 ＝零输入响应＋零状态响应 ＝暂态响应＋稳态响应 自由响应： 也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。 强迫响应： 形式取决于外加激励。对应于特解。 暂态响应： 是指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出现的有关成分，随着时间t 增加，它将消失。 稳态响应： 由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态响应分量。 零输入响应： 没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 零状态响应： 不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 连续时间LTI系统分析的一个基本任务是求解系统对任意激励信号的响应，基本思路是将信号分解为多个基本信号源。时域分析将脉冲信号作为基本信号源，信号可以用冲激或阶跃函数表示。 但是这两种分析方法基本思路相同，都是利用LTI系统具有的叠加、比例和时不变特性，先求基本信号的响应，然后叠加。 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 对于LTI系统，当起始状态为零时，输入为单位冲激函数 所引起的响应称为单位冲激响应，简称冲激响应。 LTI系统 {x(0)}={0} 例：设描述某二阶LTI系统的微分方程为 求其冲激响应。 解： 则： 微