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信号与系统ch3_连续信号正交分解31-南航汇编
连续信号的正交分解 第三章 引言 在频率域中信号分解 三角级数:一个非正弦的周期信号,可以展成一个三角函数的级数 信号分析角度 一个周期为T的信号,被分解成一系列的信号分量,其中包含有直流分量,频率为Ω的基波分量,2 Ω的二次谐波分量…… 信号?分量?正交函数集?傅里叶级数 引言 在频率域中信号分解 三角级数:一个非正弦的周期信号,可以展成一个三角函数的级数 参照时域分析法可以想像,在系统分析基本思想指导下,必有一套新的系统分析方法。 信号在频域中分解,在频域求单元响应,在频域中迭加——频域分析法 内容 信号表示为正交函数集 矢量分量与分解 信号表示为正交函数集 矢量分量与分解 正交矢量集 分量系数C12在最小平方误差意义上反映两个矢量的相互近似程度(相关度) C12=1?两个矢量相同 C12? ?? ?两个矢量差异变大 正交矢量集:互相垂直的两个矢量 信号表示为正交函数集 矢量分量与分解 二维平面-直角坐标系-二维正交矢量集 单位正交矢量 满足 一个二维矢量可以分解为两个互相正交的矢量 矢量分量与分解 二维平面-直角坐标系-二维正交矢量集 一个二维矢量必须用二维正交矢量集表示 若用一个一维矢量集表示二维矢量必有误差 信号表示为正交函数集 矢量分量与分解 三维空间-三维正交矢量集 单位正交矢量 满足 一个三维矢量必须用三维正交矢量集表示 若不用三维正交矢量集表示必有误差 信号表示为正交函数集 矢量分量与分解 n维空间-n维正交矢量空间集 单位正交矢量 满足 一个n维矢量必须用n维正交矢量集表示 信号表示为正交函数集 矢量分量与分解 n维空间-n维正交矢量空间集 一般正交矢量 满足 一个n维矢量用n维一般正交矢量集表示 信号表示为正交函数集 矢量分量与分解 完备正交矢量集 矢量用完备集表示没有误差 用不完备集表示必有误差,但只要按 误差最小 信号表示为正交函数集 信号分量与分解 信号 分量 误差 均方误差 信号表示为正交函数集 信号分量与分解 信号 均方误差最小时 C12在最小平方误差意义上反映两个信号相互关联程度(相关度) 相关系数 信号表示为正交函数集 信号分量与分解 信号 二维正交函数集 信号表示为正交函数集 信号分量与分解 n维正交信号空间 若Ki=1,则构成归一化n维正交信号空间 信号表示为正交函数集 信号分量与分解 一个任意信号f(t)在区间(t1,t2)上用n个正交函数表示成 信号表示为正交函数集 信号分量与分解 完备的正交函数集 表示一个任意信号f(t) ,一般要无穷维,即包含无限多个信号分量。 若用有限多项表示则必有误差 若选 误差最小 信号表示为正交函数集 复数函数集 复变函数的正交 若复变函数f1(t), f2(t)在时间(t1,t2)区间上满足 则 f1(t), f2(t)在时间区间(t1,t2)上正交 复变函数的正交函数集 若复变函数g1(t), g2(t)…gn(t)满足 则g1(t), g2(t)… gn(t) 构成n维正交复变函数集 信号表示为正交函数集 复数函数集 一个任意函数(实或复)可表示成 若选 误差最小 信号表示为傅里叶级数 三角傅里叶级数 正交函数集 时间间隔(t1,t1+T),互相正交 信号表示为傅里叶级数 三角傅里叶级数 完备正交函数集 在区间(t1,t1+T)上构成正交函数集。当n→∞时,构成完备正交函数集 任何一个周期为T的周期信号可用该正交中的函数表示成 信号表示为傅里叶级数 三角傅里叶级数 分量系数 直流分量 基波分量 谐波分量 信号表示为傅里叶级数 三角傅里叶级数 例题:求下列周期信号的基波角频率和周期 讨论 复合周期信号的角频率取各个信号角频率的最大公约数 信号表示为傅里叶级数 三角傅里叶级数 信号表示为傅里叶级数 三角傅里叶级数 An , an是n?的偶函数 ?n , bn是n?的奇函数 信号表示为傅里叶级数 三角傅里叶级数 说明 物理意义:一个周期为T的信号可在频域分解成许多信号分量,将所有这些直流分量、基波分量、二次谐波、n次谐波分量迭加起来得到信号f(t) 频率 信号 f(t)必须满足狄里克莱条件才能展成三角傅里叶级数 信号表示为傅里叶级数 三角傅里叶级数 说明 信号f(t)在周期内狄里克莱条件 绝对可积 具有有限极大值与极小值 只有有限个间断点 信号的误差 n→∞时,正交函数集完备,即谐波分量取到无限多,则级数表示信号无误差 n有限,正交函数集不完备。即谐波分量取到有限多,则级数表示信号有误差 按分量系数关系选择an ,bn则均方误差最小 信号表示为傅里叶级数 三角傅里叶级数
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