信号与系统_第四章汇编.ppt

Laplace变换的提出？ 何谓 截止频率？ 用来说明电路频率特性指标的特殊频率。 当保持电路输入信号幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍，或某一特殊额定值时，该频率称为截止频率。 SFG优点 1）比模拟图或框图更简明、易画； 2）利用SFG的梅森增益公式，很容易求H(s) 4．SFG的名词术语 1）节点：系统变量 2）支路：连接两节点的有向线段，支路旁标注了该支路子系统在此方向上的传输函数。 3）激励节点(源点)：只连接有流出信号的支路 4）响应节点(输出节点)：只接有流出信号的支路 5）混合节点：同时接有流入与流出信号的支路，该节点变量(即流出的各信号)等于流入信号的和 F(s) -2 Y(s) s-1 s-1 -2 -3 2 s-1 s-1 3 1 1 6）通路：从某节点出发，沿支路方向(不能反方向)连续地达到另一节点的路径。 §4–6 系统函数与系统特性 一、H(s)的零点、极点与零、极点图 将分子、分母因式分解(设为单根情况)得 系统函数 H0=bm(分子分母最高次项系数之比)为实常数。 D(s)=0的根pi称为Ｈ(s)的极点，∵ p → pi,Ｈ(pi)→? Ｎ(s)=0的根zi称为Ｈ(s)的零点，∵Ｈ(zi)→0。 系统函数的零、极点只能是实数或共轭复数对，可以是多重的；在s平面上，用“○”表示零点，用“×”表示极点称为零、极点分布图。若H0≠1图中标出来； 若具有多重的零点或极点时，则应在“○”旁或“×”旁标出其重数[参图4-35(b)]，例如 二、H(s)的零点、极点与冲激响应 已有：冲激响应h(t)= L-1[H(s)] pi为 负实数 h(t)变化规律 非振荡衰减 负实部共轭复数 振荡衰减 正实数 非振荡递增 正实部共轭复数 振荡递增 共轭纯虚数（单阶） 等幅振荡 0（单阶） 常数项 共轭纯虚数（重阶） 振荡递增 0（重阶） 递增 故有如下结论： 1）极点pi决定系统自由响应（固有响应）变化的规律。取决于系统的结构与元件的参数，故pi称为系统自然频率或固有频率。 2）H(s)零点只影响h(t)波形的幅度和相位，不影响波形模式；当阶次变化时，h(t)出现冲激函数。 三、H(s)与系统的频率特性 若系统函数H(s)的收敛域包含j?，则令s= j? 频率特性曲线称为频率响应 频率特性绘制的方法 : 方法1：描点法 (解析法) Attention 例1： 解：由图可得 画出幅频特性和相频特性曲线，当?=?c=1/(RC)时，称为截止频率，0到?c频率范围称为低通滤波器通频带。 例2： 解：由图可得 画出幅频特性和相频特性曲线，当?=?c=1/RC时，称为截止频率，?c到∞频率范围称为高通滤波器通频带。 方法2.图解法：每给一个ω值，由H0及其零、极点矢量因子进行图解得到相应的 （ ） σ +jω 0 jω zi αi Ni jω-zi σ +jω 0 jω pi θi Mi （ ） jω-pi 例：已知二阶线性连续系统的系统函数为 粗略分析系统的幅频和相频特性曲线。 解：H(s)有一个零点s1=1; 有两个极点，分别为 于是H(s)又可表示为 由于H(s)的极点p1和p2都在左半平面，因此，系统的频率 特性为 令 则H(jω)又可表示为 幅频特性和相频特性分别为 四、H(s)与系统的稳定性 1．系统稳定性的意义与条件 若激励 | f(t)|≤Mf时? | yf(t)|≤My (Mf和My为正实有界常数)，则称系统为稳定的，否则是不稳定的 定理：系统具有稳定性 (因果系统时为) 对于零、极点数较多的高阶系统的频率特性分析则在自动控制原理中用波特图描述。 推论：系统稳定的必要条件是 (因果系统时为) 稳定取决于系统的结构与参数，与f(t)或初始状态无关 证明： 2．系统稳定性的判定 (1) 从Ｈ(s)极点的分布来判定： 系统稳定：全部极点均位于s的左半平面上； 系统临界稳定：在j?轴上有单极点,其它极点均位于s的左半平面上。 系统不稳定：至少有一个极点位于s右半平面上或在j?轴上有重极点 (2) 用罗氏准则来判定(当H(s) 极点不易求得时)： i) 系统稳定的必要条件 当Ｈ(s)的分母多项式D(s)的系数满足下列条件，可进行下一步的稳定性判定，否则进行临界稳定和不稳定判断 当缺常数项即a0=0时，表示系统有一零根，系统属临界稳定。 如果全部偶次幂项系数为零或全部奇次幂项系数为零，系统也属临界稳定。 除此之外，不满足上述条件，系统一定不稳定。 ii) 对二阶系统，上述条件 ( i)