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引脚及功能 最小系统 IO、寄存器与变量 IO口与IO寄存器的映射（x代表A~D） 方向寄存器：DDRx 数据寄存器：PORTx 输入寄存器：PINx C语言变量与寄存器的映射 io.h这个文件中将所有寄存器映射为同名的变量，对这些变量的读写相当于对寄存器的读写 输出状态IO寄存器设置 DDRx某一位置1，相应位的IO口被设置为输出 PORTx某一位置1或0，对应IO口相应位的电平高低 循环语句 while语句 for语句 各种运算符 赋值 加+ 减– 乘* 除/ 括号 求余% 与 或| 取反~ 异或^ 左移 逻辑与 逻辑或||逻辑非! 位运算 将某一位置1、置0、取反 置1： 相应位与1进行按位或|运算 置0： 相应位与0进行按位与运算 取反： 相应位与1进行按位异或^ 运算 移位运算符：左边为最高位，右边为最低位 左移 ： 左移n位相当于乘2n运算，左侧n位丢弃，右侧补n个0 右移 右移n位相当于乘2-n运算，右侧n位丢弃，左侧补n个0 M16的外部中断 M16具有3个外部中断 INT0、INT1： 支持4种触发模式，同步触发 INT2 支持2种触发模式，异步触发 中断相关库函数的头文件 avr/interrupt.h 中断有关的寄存器 MCUCR MCUCSR GICR 中断服务程序 SIGNAL SIG_INTERRUPT0 //此处添加中断服务代码 外部中断使用步骤 第1步：包含头文件 #include 第2步：设置中断触发方式 任意逻辑电平变化： MCUCR | 1 ISC10 ; 下降沿触发：MCUCR | 1 ISC10 | 1 ISC11 ; 上升沿触发：MCUCR | 1 ISC11 ; 第3步：使能响应相应外部中断 GICR | 1 INT0 ; 第4步：使能全局中断 sei ; 第5步：编写中断服务程序 SIGNAL SIG_INTERRUPT0 定时器的概念 8位定时/计数器的模型 1个8位长度计数寄存器，可以对其进行读写 1个时钟输入端口，计数寄存器对时钟输入端口的时钟脉冲个数进行加1计数，即每来一个时钟脉冲，寄存器的数值自加1 如何实现精确定时？ 给计数寄存器设定初值n0 给时钟输入端口输入一个频率精确的方波方波周期为t0 计数器计数到256时定时器溢出，时间间隔为： △T 256 – n0 ×t0 定时器溢出时可以产生中断 定时器溢出方式的应用 M16的定时器0 8位定时器 具有PWM功能 定时器0相关寄存器 T/C 控制寄存器－ TCCR0 设置时钟源频率 T/C 寄存器－ TCNT0 计数寄存器 T/C 中断屏蔽寄存器－ TIMSK 需要使用溢出中断时 T/C 中断标志寄存器－ TIFR 查询是否溢出 定时器0溢出方式查询模式使用步骤 第1步：设置TC寄存器初值 TCNT0 55; 第2步：开启时钟，同时TC0启动 TCCR0 | 1 CS01 ; 第3步：查询TIFR寄存器的TOV0位 while ! TIFR TOV0 ; 定时器0溢出方式中断模式使用步骤 第1步：包含中断函数头文件 #include 第2步：设置TC寄存器初值 TCNT0 55; 第3步：使能TC0溢出中断 TIMSK | 1 TOIE0 ; 第4步：编写TC0溢出中断服务程序 SIGNAL SIG_SIG_OVERFLOW0 //此处添加中断服务程序代码 第5步：开启时钟，同时TC0启动 TCCR0 | 1 CS01 ; 第6步：使能全局中断 sei ;