外文翻译-四自由度机械手结构设计及其PLC控制.docVIP

本科毕业设计(论文) 外文翻译（附外文原文） 学 院： 机械与控制工程学院 课题名称： 四自由度机械手结构设计及PLC控制 专业(方向)： 机械设计制造及其自动化（机械装备） 班 级： 机械11-2班 学 生： 吕金城 指导教师： 孙金荣 日 期： 2015年4月20日 MCB – Industrial Robot Feature Article The BarrettHand grasper – programmably flexible part handling and assembly Abstract This paper details the design and operation of the BarrettHand BH8-250, an intelligent, highly