外文翻译-无铅微焊点焊接焊接温度场仿真分析.docVIP

本科毕业设计 论文 外文翻译（附外文原文） 学 院： 机械与控制工程学院 课题名称： 无铅微焊点焊接温度场 仿真设计 专业 方向 ： 机械设计制造及其自动化 机械装备设计与制造 班 级： 机械11-2班 学 生： 蒋孔震 指导教师： 代宣军 日 期： 2015年5月18日 焊接机器人应用现状 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务，机器人可以根据程序要求和任务性质，自动更换机器人手腕上的工具，完成相应的任务。因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。 众所周知，焊接加工要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。???然而，焊接又与其它工业加工过程不一样，比如，电弧焊过程