外文翻译-走廊清扫机设计.docVIP

本科毕业设计(论文) 外文翻译（附外文原文） 学 院： 机械与控制工程学院 课题名称： 走廊清扫机设计 专业(方向)： 机械设计制造及其自动化 （模具设计与制造) 班 级： 机械11-2班 学 生： 陈宗瑜 指导教师： 刘电霆 日 期： 2015.3.12 水面清洁机器人控制系统的设计 Zhai Yuyi, Zhou Yu, Luo Huanxin, Liu Yunjia and Liu Liang 摘要:本文旨在研究水面清洗机器人的控制系统，研究的重点是水面清洁机器人控制器的设计。水面机器人的推进控制系统的结构框架是基于PWM调速的原理设计的。在控制系统中的每个模块的功能被划分并进行详细说明。一种基于一个AVR微处理器及其软件和硬件设计方案的思维呈现。通过编程，RS485与PC通讯，控制系统通过使用直流电机或步进电机的转动和工作业务