实验五用MATLAB绘制系统根轨迹.docVIP

自动控制原理 课程验证性实验报告 实验名称 用MATLAB绘制系统根轨迹 实验时间 2013年 05月04日 学生姓名 实验地点 070312 同组人员 无 专业班级 电技1101B 1、实验目的 1）熟练掌握使用MATLAB绘制控制系统零极点图和根轨迹图的方法； 2）学会分析控制系统根轨迹的一般规律； 2、实验主要仪器设备和材料： 计算机一台 matlab软件2010a版本 3、实验内容和原理： 原理：1）根轨迹与稳定性；2）二阶系统根轨迹的一般规律：若闭环极点为复数极点，系统为欠阻尼系统，单位阶跃响应为阻尼振荡过程，且超调量将随K值的增大而加大，但调节时间的变化不显著；若闭环两个实数极点重合，系统为临界阻尼系统，单位阶跃响应为非周期过程，但是响应速度较过阻尼快；若所有闭环极点位于实轴上，系统为过阻尼系统，单位阶跃响应为非周期过程。 内容：1）绘制系统的零极点图，MATLAB提供pzmap()函数来绘制系统的零极点图，其调用格式为pzmap(num,den)或[p,z]= pzmap(num,den)。 已知系统的开环传递函数，绘制系统的零极点图。 2）绘制控制系统的根轨迹图并分析根轨迹的一般规律 MATLAB提供rlocus()函数来绘制系统的根轨迹图，其调用格式为 rlocus(num,den) %直接在s平面上绘制系统的根轨迹图，[k,r]=rlo