机电一体化系统设--课程设计说明书--模版.docVIP

任务分配 总体方案设计：XXX XXX 传动系统设计：XXX XXX 动力电机系统设计：XXX 控制电路设计：XXX 软件编程：XXX 电力供电系统：XXX 附上整体效果图【图片】 目录 任务分配 0 第1章 绪论 1 1.1 设计背景 1 1.2 系统总体方案设计概述 1 第2章 方案设计 2 2.1 性能要求 2 2.2 设计思路 2 2.3 XXX尺寸设计 2 第3章 机械结构设计（传动系统设计） 3 3.1 传动形式的选择 3 3.2 电机的选择 3 3.3 减速机构的设计 3 3.4 关键部件的强度校核 3 第4章 XXX的控制电路的设计（硬件系统的设计） 4 4.1 总体设计思想 4 4.2 电机选择 4 4.3 调速及控制电路设计 4 第5章 软件控制程序的设计 5 5.1 总体设计思想 5 5.2 ***控制模块程序设计 5 5.3 ###控制模块程序设计 5 课程设计心得 6 附录1 7 附录2 8 附录3 9 参考文献 10 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行绪论 设计背景 法兰盘是可用于连接其他零件或可用于增加其他零件强度的一种零件。本法兰盘是回转面和平面的结合，内部由阶梯孔和螺纹孔组成，其要求有较高的耐磨性，较高的强度和回转稳定性。 系统总体方案设计概述 外圆φ70 尺寸公差等级IT11，表面粗糙度Ra为12.5μm，φ120 尺寸公差等级IT14，表面粗糙度Ra为12.5μm，内孔φ60 公差等级为IT7，φ30 尺寸公差等级IT6，φ60表面粗糙度Ra为6.3μm，φ30表面粗糙度Ra为3.2μm，加工此零件时，应尽量统一定位基准，减少装夹次数，这样有利于保证零件的加工精度。 方案设计 性能要求 1、根据零件材料HT200确定毛坯为铸件，3-φ11和3-φ18的内孔不铸出，均在钻床上钻出后加工。 2. 由于本零件要求生产批量为中批量生产，毛坯铸造方法选用金属型铸造（查机械加工工艺设计资料 P4表1.2-1），铸造的毛坯尺寸公差等级为8级（查机械加工工艺设计资料 P6表1.2-5），选择错型值为0.7（查机械加工工艺设计资料 P6表1.2-4）。 设计思路 对于批量生产的铸件加工余量（查机械加工工艺设计资料 P7表1.2-7），初步将本零件的加工余量定为5mm，毛坯尺寸偏差由表1.2-2查得为1.8. XXX尺寸设计 对于批量生产的铸件加工余量（查机械加工工艺设计资料 P7表1.2-7），初步将本零件的加工余量定为5mm，毛坯尺寸偏差由表1.2-2查得为1.8。 机械结构设计（传动系统设计） 传动形式的选择 该零件是法兰盘，中批量生产。由于此零件较为简单，但精度要求较高，为保证加工精度和表面粗糙度的要求，应尽量减少装夹次数，统一定位基准，由于该法兰盘是由回转面和平面组成，根据具体需要初步确定的加工方法有车、铣、磨、镗、钻等。 电机的选择 本着先粗后精、先主后次、基准先行、先面后孔的原则安排加工顺序，逐步提高加工精度，先以左外圆φ70为粗基准粗车φ70的外圆、长度方向为20的右端面、长度方向为45的右端面和φ120的外圆。 减速机构的设计 先以φ70左外圆为基准加工φ70的右外圆、长度方向为20的右端面和φ120的外圆，再以φ70的右外圆、长度方向为20的右端面为基准加工左端部分，再以外圆定位加工内孔，以φ30的内孔、长度为45的右端面定位钻孔、扩孔。 关键部件的强度校核 加工阶段分为：粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段。 XXX的控制电路的设计（硬件系统的设计） 总体设计思想 所用的设备有：CA6140、立式铣床、摇臂钻床、清洗机、检验台、外圆磨床。 检测系统的设计 传感器的选择等 零件规定孔在轴线64mm圆周上，左边孔距离轴线，右边孔距离轴线，已知孔位置主要由夹具体定位误差、夹具体与钻模板的配合误差、钻模板以及夹具体的制造误差组成。经计算误差不超过允许误差。 电机选择 零件规定孔在轴线64mm圆周上，左边孔距离轴线，右边孔距离轴线，已知孔位置主要由夹具体定位误差、夹具体与钻模板的配合误差、钻模板以及夹具体的制造误差组成。经计算误差不超过允许误差。 调速及控制系统设计 零件规定孔在轴线64mm圆周上，左边孔距离轴线，右边孔距离轴线，已知…… 软件控制程序的设计 总体设计思想 所用的设备有：CA6140、立式铣床、摇臂钻床、清洗机、检验台、外圆磨床。 ***控制模块程序设计 所用的设备有：CA6140、立式铣床、摇臂钻床、清洗机、检验台、外圆磨床。 ###控制模块程序设计 所用的设备有：CA6140、立式铣床、摇臂钻床、清洗机、检验台、外圆磨床。 千万不