第6章机床数控技术学习资料.pptVIP

图6-10 轴向垫片调整 　　2） 垫片调整法  　　图6-10是用轴向垫片来消除间隙的结构。两个啮合着的齿轮1和2 的节圆直径沿齿宽方向制成略带锥度形式，使其齿厚沿轴线方向逐渐变厚。装配时，两齿轮按齿厚相反变化走向啮合。改变调整垫片3的厚度，使两齿轮沿轴线方向产生相对位移，从而消除间隙。 　　上述两种方法的特点是结构简单，能传递较大的动力, 但齿轮磨损后不能自动消除间隙。 图6-11 双齿轮错齿消除间隙结构 　　3） 双片薄齿轮错齿调整法 　　图6-11为双片薄齿轮错齿调整法。在一对啮合的齿轮中， 其中一个是宽齿轮（图中未示出），另一个由两薄片齿轮组成。 薄片齿轮1 和2 上各开有周向圆弧槽，并在两齿轮的槽内各压配有安装弹簧4 的短圆柱3。在弹簧4 的作用下使齿轮1 和2 错位，分别与宽齿轮的齿槽左右侧贴紧，消除了齿侧间隙， 但弹簧4 的张力必须足以克服驱动扭矩。由于齿轮1 和2 的轴向圆弧槽及弹簧的尺寸都不能太大，故这种结构不宜传递扭矩， 仅用于读数装置。 　　2． 斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除 　　1） 垫片调整法  　　如图6-12所示，宽齿轮同时与两个相同齿数的薄片齿轮啮合， 薄片齿轮通过平键与轴连接，相互间不能转动。通过调整薄片齿轮之间垫片厚度， 然后拧紧螺母， 使它们的螺旋齿产生错位，其左右两齿面分别与宽齿轮的齿槽左右两齿面贴紧消除齿侧间隙。 　　2） 轴向压簧调整法  　　图6-13为轴向压簧错齿调整法，原理同1)。其特点是齿侧隙可以自动补偿，达到无间隙传动，但轴向尺寸较大，结构不紧凑。 图6-12 垫片调整间隙法 图 6-13 轴向压簧调整间隙法 　　3． 圆锥齿轮传动间隙的消除 锥齿轮传动间隙可以采用轴向压簧调整法消除，如图6-14所示，两个锥齿轮相互啮合。在其中一个锥齿轮的传动轴上装有压簧， 调整螺母可改变压簧的弹力。锥齿轮在弹力的作用下沿轴向移动， 从而达到消除齿侧间隙的目的。 图 6-14 轴向压簧消除间隙结构 6.3.4 滚珠丝杠螺母副 　　1． 滚珠丝杠的结构和工作原理 　　滚珠丝杠螺母副是实现回转运动与直线运动相互转换的传动装置。图6-15是滚珠丝杠传动原理图，其工作原理是：在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时形成螺旋通道， 并且滚道内填满滚珠。 　　当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动，按照滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种。内循环式（见图6-15(a)）带有反向器，返回的滚珠经过反向器和丝杠外圆返回。外循环式（见图6－ 15(b)）的螺母旋转槽的两端由回珠管连接起来， 返回的滚珠不与丝杠外圆相接触， 滚珠可以做周而复始的循环运动，在管道的两端还能起到挡珠的作用， 用以避免滚珠沿滚道滑出。 　　滚珠每一个循环闭路称为列。每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈。外循环每列有1.5圈、2.5圈、3.5圈等几种，剩下的半圈作回珠用。外循环滚珠丝杠螺母副的每个螺母有1列2.5圈、1列3.5圈、2列1.5圈、2列2.5圈， 种类很多。 图6-15 滚珠丝杠传动原理图 (a) 内循环方式； (b) 外循环方式 　　在传动时，滚珠与丝杠、螺母之间基本上是滚动摩擦，所以具有下述特点：摩擦损失小，传动效率高，滚珠丝杠副的传动效率可达92%～96%，是普通丝杠传动的3～4倍；传动灵敏， 运动平稳，低速时无爬行，滚珠丝杠螺母副滚珠与丝杠、螺母之间基本上是滚动摩擦，其动、静摩擦系数基本相等，并且很小， 移动精度和定位精度高；使用寿命长；轴向刚度高，滚珠丝杠螺母副可以完全消除间隙传动，并可预紧，因此具有较高的轴向刚度； 具有传动的可逆性，即可以将旋转运动转化为直线运动，也可以把直线运动转化为旋转运动；不能实现自锁， 当用于垂直位置时，必须加有制动装置； 制造工艺复杂，成本高。 　　2． 滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 滚珠丝杠的传动间隙是轴向间隙。为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。 消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大，预紧力过大会使空载力矩增加，从而降低传动效率，缩短使用寿命。此外还要消除丝杠安装部分和驱动部分的间隙。  　常用的双螺母丝杠消除间隙的方法有以下几种。 　　1） 垫片调整间隙法  　　如图6-16所示，调整垫片厚度使左、右两螺母产生方向相反的位移，并使两个螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上，即可消除间隙和产生预紧力。这种方法结构简单， 刚性好，