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无人机航测在矿山测绘中的运用 　　[摘 要]基于无人机航摄系统，研究了在高原矿区进行航空摄影、像片控制、内业加密、立体测图等技术的实现方法。认为利用无人飞机航摄在测绘1∶2000地形图能够满足规范的精度要求，而且产品丰富、直观。无人飞机在快速获取矿区用图方面具有十分明显的优势，在青藏高原工程实践中值得推广。 　　[关键词]无人机航测；矿山测绘；运用 　　中图分类号：TD17；P231 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）15-0353-01 　　无人机航测遥感系统是继卫星遥感和有人驾驶飞机遥感之后的一种新型航空遥感数据获取系统，是航空、信息、自动化控制、微电子、计算机、通讯、导航、传感器以及“3S”等多学科高新技术的集成应用，具有机动、快速、灵活、影像分辨率高等特点，适合在条件极为复杂的高寒地区和无人区开展测绘工作，成为世界各国争相研究的热点。 　　1、无人机航摄系统 　　无人机航摄系统是以无人机为飞行平台，利用高分辨率相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹规划和监控、信息数据压缩和自动传输、影像预处理等功能，是具有高智能化程度、稳定可靠、作业能力强的低空遥感系统。该系统包括①无人机飞行平台。为DBⅡ型无人机，由机体、操纵系统、动力系统三部分组成。②传感器。配备佳能5DmarkⅡ定焦数码相机，焦距为35mm。相机像素大小为6.41μm，像幅大小为5616像素×3744像素（2100万像素）。③飞控系统。飞控采用自动驾驶仪UP30，该驾驶仪集成了GPS接收机、气压传感器、空速传感器、飞行控制系统等部件，可以稳定控制各种气动布局的中低速无人机，实现导航、定位和自主飞行。④地面监控系统与遥控器。包括DELL便携式工作站、UP30飞控软件、电台和天线。其中，在UP30飞控软件中设计编辑航线和航路点，实时修改无人机的飞行姿态和目标航点，并实时显示无人机的各种飞行参数和电池电压。所有数据均通过电台和天线与无人机进行通讯。遥控器是手动控制无人机飞行的远程控制设备，技术娴熟的操控手利用遥控器可以实现无人机滑跑起飞和降落。⑤地面运输与保障系统。配有一辆四驱依维柯汽车，可长距离装载运输无人机设备。另外还配有警示筒、警示绳等安全保障设备。⑥配套软件：包括航摄质量快速检查软件、影像预处理软件、影像处理软件PixGrid等。 　　2、项目任务 　　为适应现代矿山企业发展建设不断加快的形势，满足加强安全生产，加大对煤矿规划管理力度的需要，对矿山进行航空数码测绘。内容包括1∶2000及1∶5000数字线划图（DLG）采集、数字正射影像图（DOM）、矿区地形地质图，以及验证无人机航摄系统用于矿山地形数据采集的测量精度。该测区采用Quickeye（快眼）II型无人机搭载非量测型数码相机进行摄影作业，又布置大量的地面控制点，然后对航飞数据通过区域网空中三角测量的自检法来计算全部系统误差根源对像点位置坐标的综合改正值，从而确定内方位元素和物镜的光学畸变值，实现相机的高精度标定；并将标定结果用于测绘产品生产，以此来对无人机摄影测量系统在小区域大比例尺地形图立体采集中所能达到的精度水平进行评估和验证。 　　3、航摄系统组成 　　本测区采用的航摄系统组成部分有：无人机飞行平台、飞行控制系统和非量测型面阵CCD数码相机；以及地面站、远程无线通信装置；地面数据处理系统等辅助设施。飞行平台采用Quickeye（快眼）II型无人机，控制系统采用NCG―1微型无人机控制系统。摄影搭载CanonEOS5DMarkII高分辨率数码单反相机，像素为5616×3744pixel，像元大小为6.41um。飞行过程中采取飞控系统控制快门定点曝光，将对焦环固定在无穷远处锁定相机的内方位元素，并采用固定光圈以保证统一物镜畸变参数。 　　4、项目实施情况 　　4.1 航线设计 　　测区总面积为8.91km2，地处太行山中南段的山间盆地中北部，属中低山区。地势中间高东西低，最高点为井田中部山脊，海拔1185.83m，最低点位于西北部冲沟中，海拔约900m，最大相对高差约286m，植被覆盖率较高，有少量建筑物，交通便利，测区东西长3836m，南北长2363m。参照测区地形条件、成图面积、形状规划及成图比例等要求，此次航飞方向为南北方向，共设计八条航线。航向重叠度65%，旁向重叠度35%，航高为1224m，分辨率为0.18m，采用GPS飞控管理系统进行定点曝光，每条航线获取15张航片。 　　4.2 地面控制 　　地面控制是由内业布点，外业人员野外刺点。本区野外像片控制点的布设按照《1∶500，1∶1000，1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》中区域网布点要求进行布设。共像片控制点布设在航向及旁向3片