课件：车床的数控化改造培训课件.pptVIP

普通车床的数控化改造 授课教师：卢春明 请大家思考以下问题？ 普通车床与数控车床的区别？ 要怎样将一台普通车床改造成数控车床？ 要改造哪些部分？怎么改？ 普通车床与数控车床的区别 1.机械结构上： 普通车床有哪些结构？ 主传动系统： 挂轮箱，主轴箱与主轴 纵向进给系统： 进给箱，溜板箱，滑动 丝杠，操作手轮，上溜板 横向进给系统：操作手轮，滑动丝杠，下溜板，操作手轮手柄等 刀架 其他：尾座，车身，冷却系统，床身导轨 普通车床与数控车床的区别 数控车床有哪些结构？ 主传动系统：主轴伺服电机与主轴； 纵向进给系统：纵向进给步进电机与溜板箱；滚 珠丝杠； 横向进给系统：横向进给步进电机；滚珠丝杠；溜板； 防护系统：机床保护罩 刀架 其他：冷却系统；照明系统；机床本体；床身导轨 2.传动：运动是如何从电动机传递到主轴和刀具上的？ 普通车床： 主轴：三相异步电机→主轴箱→主轴；通过改变齿轮的传动比实现变速； 进给：三相异步电机→主轴箱→进给箱→滑动丝杠→溜板箱→刀架 控制部分 普通车床： 1.人直接控制加工过程 1.1通过手柄，手轮实现变速与进给； 1.2也可以通过进给箱带动溜板箱实现自动进给； 1.3 手动换刀； 数控车床： 1.由数控系统控制加工过程 通过在数控面板上输入提前编好的数控程序，由数控系统发出控制信号，控制机床伺服电机和步进电机变速自动实现需要的主轴转速，进给速度，进给量， 通过数控系统控制刀架自动换刀； 2.人不能直控制加工过程 ； 要改造哪些部分？怎么改？ 主传动系统 纵向进给系统 横向进给系统 刀架 导轨 数控系统 电路改造 主传动系统  用伺服电机代替异步电机，取消皮带传动； 拆除主轴箱的传动机构，通过一级齿轮传动驱动主轴或电机直接通过联轴器与主轴相连； 重新选择支承方式和轴承； 配置主轴脉冲编码器 ，在原挂轮箱位置安装，用以实现主轴与进给系统联动 纵向进给系统 拆除原机床的进给箱和溜板箱，滑动丝杠； 利用原机床的进给箱的安装孔和销钉孔安装齿轮箱体，在原丝杠位置安装纵向进给滚珠丝杠 步进电机，齿轮箱安装在机床靠近主轴箱的一测，原进给箱里 横向进给系统 保留原手动机构，用于微进给和机床刀具对零件操作，调整； 加装步进电机和减速齿轮箱，步进电机通过齿轮箱与丝杠连接，步进电机和齿轮箱一般安装在机床中拖板的后侧 将滑动丝杠换成滚动丝杠，在原位置安装 刀架 把原刀架拆除 换电动刀架，一般直接选用厂家生产的 导轨 对原导轨进行刮研，贴一层聚四氟乙烯软带，能有效防止爬行 或者采用GCR15轴承钢淬硬至56-62HRC制成导轨，采用镶块连接的方式，用螺钉和黏合剂固定在床身上 也可以用滚珠导轨进行安装 数控装置 根据机床改造精度要求选择数控系统伺服控制类型 分开环控制，半闭环控制和闭环控制， 经济型数控机床改造一般选以步进电机为驱动的开环控制系统 数控系统： 直接选用已有数控系统 如FUNAC ，SINUMERIK,华中数控，广州数控等公司的数控系统 自行设计控制系统 有以下几种方案：基于单片机系统的改造方案；基于PLC系统的改造方案；基于DSP的改造方案（数字信号处理） 电气改造及其他 对老旧的电气部分进行替换更新 溜板箱上需安装纵向，横向快速进给按钮和急停按钮等 因加装数控系统，步进电机等需要增加新的电气部件等 改造之后 主传动系统：伺服电机+传动齿轮+主轴 纵向进给系统：步进电机+一级齿轮箱+滚珠丝杠 +溜板箱 横向进给系统：步进电机+二级齿轮箱+滚珠丝杠+溜板 刀架：电动刀架 导轨：贴塑导轨 数控系统 视频 思考题：为什么要这样改？有没其他方案？ 如何变速，精度差别 数控车床 主轴：通过改变伺服电机速度达到需要的速度 进给系统：通过改变步进电机的速度实现不同的进给速度和精确进给；纵向进给步进电机通过滚珠丝杠将运动传递到溜板箱；横向进给步进电机通过滚珠丝杠将运动传递到上溜板； * * * * CA6140车床外形图 1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿； 6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮 数控车床 主轴：通过改变伺服电机速度达到需要的速度 进给系统：步进电机驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠带动溜板箱实现进给 测速发电机 交直流电机 交流直流主轴电机结构 *