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永磁直驱风力发电机外转子的磁钢半自动装配 　　[摘 要]永磁直驱风力发电机外转子使用大量的永磁体即磁钢，这些磁钢使用工装设备将其从转子外部引入转子磁轭并到达预定位置，使磁钢各方向被约束，达到磁钢装配的目的。永磁直驱风力发电机外转子磁极很多，多达数十甚至100极以上，每个磁极内又有同极性的磁钢10多块，这样每台转子需要装配磁钢达上千块，而磁钢与转子磁轭间存在强大的吸引力，这给操作的安全性和可靠性带来挑战，需要有专门的工装设备来保证将磁钢顺利安全装配到位。在小规模生产下，可以利用人工完成磁钢的逐块喂料、使用设备将磁钢推入到位，完成磁钢装配；但在大规模批量化生产情况下，该种方式效率较低，辅助操作时间过长，仅停留在部分电气化水平上。本文介绍了一种适用于永磁直驱风力发电机外转子大规模生产的磁钢半自动装配方法，通过各功能模块装置的组合使用；该方法电气化自动化水平较高，具有较好的实际应用价值。 　　[关键词]永磁直驱；磁钢；半自动装配 　　中图分类号：TM73 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）08-0040-02 　　随着国民经济的快速发展，国内能源消耗巨大，雾霾天气增多，大气污染日益严重，而我国能源结构中化石类能源占比近九成，因此发展清洁能源、降低化石类能源占比是大势所趋。在最近十年，随着政策的支持，新能源领域中的风力发电在国内迅速崛起，发展势头迅猛。目前市场上主流的风力发电机有双馈和永磁直驱两种类型。永磁直驱风力发电机具有无齿轮箱、维护成本低等优点，在市场上的认可度越来越高，市场占比逐年增多。永磁直驱风力发电机转子结构分内转子和外转子，本文以外转子为研究对象，该结构磁极在外转子内壁磁轭上，内定子嵌有三相绕组。外转子设计，使得能够有更多的空间安装磁钢，同时转子旋转时的离心力，使得磁极固定更加牢固。 　　一、转子磁钢装配要点 　　1 外转子结构 　　目前针对大型永磁直驱风力发电机的外转子结构的研究相对较少，现以一种已经量产的永磁直驱外转子风力发电机为例，该转子结构主要由转子支架、安装在磁轭表面的压条以及每两个压条所形成的燕尾槽型腔中的磁钢组成。因永磁直驱风力发电机转速较低，转子需要更多的极数，极数多达80甚至100以上，相邻的两极磁钢极性相反。磁极位于外转子内壁的圆周上，转子内壁上有螺纹孔，使用螺栓将压条安装在转子内壁上，压条数量与转子磁极数量相等，每两根压条之间形成延转子轴向方向的燕尾型腔，磁钢的形状与该燕尾型腔相适应，尺寸略小于该燕尾型腔，将磁钢延燕尾型腔轴线方向逐个安装到位，这样磁钢被全约束，固定安全可靠，如图1.1所示。 　　2 磁钢装配方法 　　基于该种外转子特定结构，已经有了相应的磁钢装配方法，即使用磁钢导向装置和磁钢推入装置，将两个装置组合使用实现磁钢装配。但该方法需要人工分离磁钢来完成每块磁钢的喂料，效率较低，很适用于发电机样机试制和小批量生产，但不适合大规模批量化生产。因此需要在此两套装置使用已经取得效果和经验的基础上，设计制作新的磁钢装配装置，向自动化方向迈进，以提高磁钢装配效率。下文来介绍该套装置的各功能模块及具体实现方式。 　　二、磁钢装配装置 　　1 磁钢自动喂料装置 　　磁钢自动喂料装置，即操作时无需人工分离磁钢，将整包装磁钢拆除外包装材料后直接装填至该装置的4个喂料槽中，喂料进给机构按照程序设定完成磁钢进给喂料的装置。磁钢自动喂料装置需要与磁钢推入装置组合使用，通过程序统一控制，实现二者的动作连贯。 　　2 磁钢包装简介 　　为了便于磁钢分离，每2块同极性磁钢间隔有一塑料隔块，这样大大减少了磁钢间的吸引力，例如6块磁钢间有5个塑料隔块；拆除外包装材料后将整个包装的磁钢延转子径向方向填入喂料槽中。 　　三、磁钢自动装配装置 　　1 磁钢推入装置 　　磁钢推入装置直接使用了人工分离磁钢实现磁钢装配里的部分，见上文中所述。该装置经长期实操验证，结构简单、运行可靠，如图3.1所示。 　　磁钢推入装置，即产生一定推力、从而克服因磁钢与转子磁轭壁间吸引力所产生的摩擦力，将磁钢推入到所要求的位置，实现磁钢装配的装置。磁钢推入装置支架底板留有螺栓安装孔，与磁钢自动喂料装置对接连接。 　　2 磁钢自动装配装置 　　将磁钢推入装置安装有推板的一面朝向磁钢自动喂料装置的弧形板，磁钢推入装置支架底部与磁钢自动喂料装置使用螺栓连接紧固，二者组合形成磁钢自动装配装置。 　　按照上文所述，径向运动机构实现弧形板与转子内壁贴合，旋转升降手轮使磁钢自动喂料装置上升，旋转转子使转子磁轭上安装的连续5根压条下端面与5根磁钢导向条上端面对接，然后调节升降手轮使顶板上表面与转子下端面贴合紧密，完成磁钢自动装配装置的位置调整。 　　完成4个磁钢喂料槽的整包装磁钢填料，通过操作面板