第3章_传感器技术v1.1new.pptVIP

节点操作系统功能： 硬件驱动 资源管理 任务调度 编程借口 TinyOS TinyOS由加州伯克莱分校开发,是目前无线传感网络研究领域使用最为广泛的OS TinyOS开发语言：nesC nesC语言是专门为资源极其受限、硬件平台多样化的传感节点设计的开发语言 使用nesC编写的应用程序是基于组件的 组件之间的交互必须通过使用接口 用nesC编写的应用程序一般有一个最顶层的配置文件 TinyOS代码举例 // BlinkC.nc module BlinkC uses interface Timer as Timer; uses interface Leds; uses interface Boot; implementation event void Boot.booted call Timer.startPeriodic 250 ; event void Timer.fired call Leds.led0On ; 左侧代码中： BlinkC就表示一个组件，它使用了三个接口：Timer，Leds，Boot。 在其实现部分，它可以调用这些接口提供的服务，如Timer.startPeriodic启动一个以250ms周期触发的时钟，而Leds.led0Toggle使节点上第一个灯亮起。 在上面的代码中，注意的是，event关键字表示BlinkC组件