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参照标准FMVSS118 S5 参照标准74/60/EEC 5.8.3 最大夹力 – 100N 对于不同变形率的物体： FMVSS118规定 C 20N/mm at 25~200mm C 65N/mm at 4~25mm 74/60/EEC规定 C 10N/mm at 4~200mm 电动窗防夹方案 防夹电动窗安全规范 电动窗防夹方案 防夹区域 遇到障碍物，电动窗反转； 开始关闭的限值为200mm 电机反转停止位置要比其位置低50mm为250mm 如图所示 电动窗防夹方案 测试方法 直径4mm 的测试棒，要求在任何位置，实际测量的夹力 最大的夹力 100N 两种规范的不同 ECC 要求测试时棒体和窗户运动方向垂直 FMVSS 没有要求具体角度 电动窗防夹方案 测试电压 电机的工作电压没有具体规定 由相应产品技术规范规定 电池的电压范围在13.5 到14.5 伏之间 电动窗的工作电压为（9-16V之间能工作） 注意： 高工作电压导致电机速度加快，产生的夹力将更大 电动窗防夹方案 防夹检测基本方法 直接检测 非接触式直接检测 – 红外，光学 密封条植入传感器 间接检测 检测电机电流 通过取样电阻检测电流。反应速度快但对直流有刷电机的纹波较敏感 检测电机转速 用霍尔传感器检测电机转速或者相位。 成本低，信噪比高但反应速度较慢 电动窗防夹方案 外界影响因数 FA FG + FF + FD + FO FA – 执行器输出力 FG – 重力 FF – 摩擦力 FD – 干扰 不平路面 Fo – 障碍物阻力 夹力 最大夹力 FMAX FTHR + ΔF1 + ΔF2 + ΔF3 FMAX 100N tS –执行器本身特性引起的延时，如电机惯性，电机内阻，变速箱变速比 TR – 采样，电机换相延时 TD – 电机反转延时 与速度和电压有关 电动窗防夹方案 电动窗防夹反应速度 规范要求最大夹力为100N 对于低弹性系数的物体10N/mm，反应距离为10mm 对于高弹性系数的物体65N/mm，反应距离仅为1.5mm 而对于标准的电动窗，齿轮的间距为2mm 改善方法 提高反应的灵敏度，但可能增加误动作 改变变速比 － 减小齿轮间距 增加缓冲器 － 在机械上增加 弹簧以吸收夹力，增加反应距离 电动窗防夹方案 防夹电动窗的硬件基本原理 MCU 电动窗防夹方案 防夹电动窗方案 Microchip方案（带LIN） 主窗采用PIC16F883 副窗采用PIC16F690 NEC方案（带LIN） 主窗采用78F1804 要是采用带78F0884芯片 供应商提供设计源代码，大众怕沙特方案 带CAN freescale方案（带LIN） 主窗采用9S12VR64 副窗采用9S08SC4 9S12VR64是专门用于电动窗防夹方案中 芯片集成了大部分外围电路 使得外围电路简单，提供现成的参考，开发入门比较容易 电动窗防夹方案